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龙图腾网获悉深圳市汇辰自动化技术有限公司申请的专利基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912929.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序是由胡永东;唐辉扬设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序在说明书摘要公布了：本申请属于PID控制技术领域，尤其涉及基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序。一种基于多维模糊规则的PID参数自适应算法包括以最大变化值作为归一化因子，对系统误差数据和误差变化率，进行归一化；采用多个语言变量的三角形隶属函数，对归一化的误差数据，以及归一化的误差变化率进行模糊化处理，得到模糊误差数据，以及模糊误差变化率的隶属度分布矩阵；对多个语言变量，进行正交设计，构建模糊规则库；根据隶属度分布矩阵中模糊误差数据，以及模糊误差变化率的分布，遍历模糊规则库，形成多个匹配的映射结果，加权平均计算，进行固定限幅和动态限幅，得到最终比例增益、最终积分增益和最终微分增益。

本发明授权基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序在权利要求书中公布了：1.一种基于多维模糊规则的PID参数自适应算法，其特征在于，算法包括： 获取系统误差数据，以及根据动态滑动窗口的平均算法，进行了误差变化计算，得到误差变化率； 以最大变化值作为归一化因子，对所述系统误差数据和所述误差变化率，进行归一化，得到归一化的误差数据，以及归一化的误差变化率； 采用多个语言变量的三角形隶属函数，对所述归一化的误差数据，以及所述归一化的误差变化率进行模糊化处理，得到模糊误差数据，以及模糊误差变化率的隶属度分布矩阵； 对多个所述语言变量，进行正交设计，构建模糊规则库； 根据所述隶属度分布矩阵中所述模糊误差数据，以及所述模糊误差变化率的分布，遍历所述模糊规则库，形成多个匹配的映射结果，再通过重心法进行多个所述映射结果的加权平均计算，得到规则库预设的比例增益、积分增益和微分增益的调整量； 根据限幅机制，对所述比例增益和所述积分增益的调整量进行固定限幅，对所述微分增益的调整量，进行动态限幅，得到最终比例增益、最终积分增益和最终微分增益；其中， 所述获取系统误差数据，以及根据动态滑动窗口的平均算法，进行了误差变化计算，得到误差变化率的步骤，包括： 动态滑动窗口的平均算法的计算公式为： ； 其中，表示误差变化率，表示当前时间索引，表示滑动窗口大小，表示窗口内时间索引，表示时刻的权重，表示时刻的系统误差，表示系统误差数据； 所述对多个所述语言变量，进行正交设计，构建模糊规则库的步骤，包括： 以误差状态和误差变化率状态作为双因子，进行正交实验设计，得到初始模糊规则库； 将动态耦合规则，加载至所述初始模糊规则库中，得到具有动态耦合机制的所述初始模糊规则库； 构建损失函数，并根据所述损失函数，对所述具有动态耦合机制的所述初始模糊规则库，进行权重系数的迭代优化，得到模糊规则库。

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