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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种基于分割驱动和边缘对齐变形的多视角立体重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510296786.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于分割驱动和边缘对齐变形的多视角立体重建方法是由王兆其;袁祯泷;蒋浩;毛天露;李兆歆设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分割驱动和边缘对齐变形的多视角立体重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于分割驱动和边缘对齐变形的多视角立体重建方法，包括：获取同一场景下多张不同视角的图像，以每张图像为参考图，其余图像为源图，融合估计的所有参考图的深度图，得到该场景的三维点云数据，估计每张深度图包括：分割参考图中各物体实例的区域，构建各物体实例的区域间的遮挡关系；多次迭代优化参考图的初始恢复深度图，得到深度图，每次迭代包括：获取本次的恢复深度图；针对参考图的每个像素，以该像素为中心探测像素所属区域对应的多个边界像素，依次连接多个边界像素得到变形块，基于所述遮挡关系预设的约束条件，根据变形块、参考图、恢复深度图和源图估计该像素的深度值；基于估计的所有像素的深度值得到本次的深度图。

本发明授权一种基于分割驱动和边缘对齐变形的多视角立体重建方法在权利要求书中公布了：1.一种多视角立体重建方法，方法包括：获取在同一场景下从不同视角采集的多张图像，将每张图像作为参考图，将其余图像作为参考图的源图，估计所有参考图各自的深度图，融合所有深度图得到该场景的三维点云数据，每张参考图的深度图的估计方式包括： S1、根据参考图分割出各物体实例的区域，得到对应分割图，基于分割图构建不同物体实例的区域间的遮挡关系； S2、基于参考图的初始恢复深度图进行多次迭代优化，得到深度图，其中，每次迭代包括： S21、获取恢复深度图，其中，首次采用初始恢复深度图，首次后的每次采用对前一次迭代后的深度图； S22、针对参考图的每个像素，以该像素为中心，探测该像素所属分割图的区域对应的多个边界像素，依次连接多个边界像素得到变形块，基于所述遮挡关系预设的约束条件，根据变形块、参考图、恢复深度图和所有源图估计该像素的深度值，其中，所述估计该像素的深度值的方式包括： 基于所述约束条件，并按预设采样策略从该像素对应的变形块内以及其外围预设区域内采样像素，得到多个采样像素，其中，约束条件包括：当外围预设区域所属区域与变形块所属区域存在遮挡关系，不能从外围预设区域进行采样，反之，能从外围预设区域采样； 基于多个采样像素在恢复深度图中的深度值，生成该像素的深度假设值，并对深度假设值进行优化，估计得到该像素的深度值； 其中，预设采样策略包括： 将与多个方向相交的边界像素分别与该像素相连，得到多条轨迹，按为每条轨迹预设的采样数将每条轨迹平均划分为对应数量的片段，得到多个轨迹片段； 针对每条轨迹的每个轨迹片段的每个像素，以该像素为中心构建预设大小的窗口，从窗口内选择最小纹理系数的像素作为映射像素； 针对每条轨迹的每个轨迹片段，从该片段的所有像素的映射像素中采样使聚合成本最小的像素，得到采样像素，其中，聚合成本基于聚合所有源图各自和参考图的匹配成本得到； S23、基于估计的所有像素的深度值得到本次迭代后的深度图。

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