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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利股骨前倾角测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933345.0，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权股骨前倾角测量系统及测量方法是由孟李艾俐;陈继营;刘向东;赵亚兰设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本股骨前倾角测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于骨科及计算机辅助医学技术领域，提供了一种股骨前倾角测量系统及测量方法，所述测量系统包括计算机设备和光学导航设备，所述光学导航设备用于通过识别第一示踪器和第二示踪器进行导航，所述第一示踪器和所述第二示踪器分别安装于股骨冠状面定位器和股骨前倾角记录工具上，所述股骨冠状面定位器固定于患者小腿上，所述股骨前倾角记录工具的一端与所述患者截骨处接触，所述计算机设备用于接收所述第一示踪器的第一位姿序列和所述第二示踪器的第二位姿序列；基于所述第一位姿序列和所述第二位姿序列计算所述患者的股骨前倾角的角度大小。采用上述测量系统，可以在无需对股骨进行定位及配准的情况下测量患者的股骨前倾角。

本发明授权股骨前倾角测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种股骨前倾角测量系统，其特征在于，包括计算机设备以及与所述计算机设备连接的光学导航设备，所述光学导航设备用于通过识别第一示踪器和第二示踪器进行导航，所述第一示踪器和所述第二示踪器分别安装于股骨冠状面定位器和股骨前倾角记录工具上，所述股骨冠状面定位器固定于患者小腿上，所述股骨前倾角记录工具设计为片状的第一端与所述患者截骨处接触，所述计算机设备用于执行如下的股骨前倾角测量方法的各个步骤，以实现对所述患者股骨前倾角的测量： 在所述患者的大腿与小腿垂直的情况下，接收所述光学导航设备识别到的所述第一示踪器的第一位姿序列和所述第二示踪器的第二位姿序列； 基于所述第一位姿序列计算用于表征股骨冠状面的目标平面； 基于所述第二位姿序列计算用于表征股骨前倾角轴线的目标向量； 确定所述目标向量与所述目标平面之间的夹角，所述夹角的角度用于表征测量得到的所述患者的股骨前倾角的角度大小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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