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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于调度与随机混合策略的大容量定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510996845.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于调度与随机混合策略的大容量定位系统是由孙大洋;董雨轩;程禹;李豪哲设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于调度与随机混合策略的大容量定位系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于调度与随机混合策略的大容量定位系统，涉及UWB定位技术领域，避免因定位模块数量过多导致的信号冲突或定位延迟问题，包括：中心控制器，定位基站，定位模块与定位服务器；中心控制器采用基于调度与混合定位策略对定位模块进行调度；定位模块接收中心控制器的调度帧，并基于调度与随机混合定位策略发送定位帧；定位基站接收中心控制器的调度帧，将收到的时间戳发送给定位服务器。本发明采用调度与随机混合定位策略，使定位模块在收到中心控制器调度帧的情况下接受全局调度发送定位帧，在未收到调度帧的情况下按照随机时延发送定位帧，最大限度提高系统定位容量。

本发明授权一种基于调度与随机混合策略的大容量定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于调度与混合定位策略的大容量定位系统，其特征在于，包括：中心控制器，多个定位基站，定位模块与定位服务器； 所述中心控制器采用基于调度与混合定位策略以无线形式向定位基站和定位模块发送调度帧； 所述定位模块进行唤醒状态和休眠状态切换，在唤醒状态时接收中心控制器的调度帧，并基于调度与随机混合定位策略向所述定位基站发送定位帧； 所述定位基站接收中心控制器的调度帧后，记录收到所述调度帧的时间戳，收到所述定位帧后，再记录收到所述定位帧的时间戳，并将两个时间戳信息发送给定位服务器； 所述定位服务器收集到多个定位基站发送的时间戳信息后，解算出所述定位模块的位置； 调度与混合定位策略为； a、定位模块有唤醒状态和休眠状态两种状态，分别按照唤醒时长AwakeT和休眠时长SleepT进行两种状态的切换； b、定位模块在唤醒状态时，如收到中心控制器的调度帧，则根据调度帧的内容修改唤醒时长AwakeT=TI和休眠时长SleepT=TI×SID+RT，同时根据调度帧的内容更新自身RTC时间，TI为时间间隔，RT是本轮调度剩余时间； c、定位模块收到调度帧时，如果调度帧中的定位模块调度标识SID和自身的定位模块ID一致，则发送定位帧； d、定位模块收到调度帧时，如果调度帧中的定位模块调度标识SID和自身的定位模块ID不一致，则根据调度帧的内容按照以下公式调整下一次唤醒时间T：T=ID×TI+RT； e、定位模块在唤醒状态时，如未收到中心控制器的调度帧，则恢复AwakeT和SleepT，在唤醒状态向休眠状态切换前randT秒发送定位帧； 定位基站配置自身坐标xA,yA,zA，当定位基站收到中心控制器的调度帧时，获得中心控制器的坐标xS,yS,zS，计算自身坐标和中心控制器之间的欧式距离dA=； 基于欧式距离dA计算伪距调整因子Sd=dAc；c为光速； 定位基站将收到调度帧的时刻减去伪距调整因子Sd得到中心控制器发出调度帧的时刻。

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