买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉徐州徐工道金特种机器人技术有限公司申请的专利控制方法、装置、车辆和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068085.1，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权控制方法、装置、车辆和计算机存储介质是由周天雷;吴乐群;张中信;曹强;许亚华;王坤;张幸幸;郭子琛;杨凡;吴尚军设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、装置、车辆和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种控制方法、装置、车辆和计算机存储介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：通过安装在车辆上的至少一个发射装置，向车辆所在轨道发射光学信号，以获得光学信号在车辆所在轨道边缘上的至少一个投影图像；根据至少一个投影图像，确定车辆的第一位姿调整参数；根据第一位姿调整参数，确定是否对车辆行驶进行控制。本公开的技术方案能够提高车辆控制的稳定性。

本发明授权控制方法、装置、车辆和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，包括： 通过安装在车辆上的至少一个发射装置，向所述车辆所在轨道发射光学信号，以获得所述光学信号在所述车辆所在轨道边缘上的至少一个投影图像； 根据所述至少一个投影图像，确定所述车辆的第一位姿调整参数； 根据所述第一位姿调整参数，确定是否对所述车辆行驶进行控制， 其中，所述根据所述至少一个投影图像，确定所述车辆的第一位姿调整参数包括： 在所述至少一个投影图像中确定所述轨道的边缘信息； 根据所述边缘信息，确定所述车辆的当前位姿信息，所述当前位姿信息包括所述车辆的行进方向以及所述车辆的位置信息； 根据所述车辆的当前位姿信息，确定所述车辆的第一位姿调整参数， 所述根据所述车辆的当前位姿信息，确定所述车辆的第一位姿调整参数包括： 根据所述当前位姿信息与所述轨道的相关信息，确定所述车辆的第一位姿调整参数，所述轨道的相关信息包括所述轨道的延伸方向以及所述轨道的位置信息， 所述根据所述当前位姿信息与所述轨道的相关信息，确定所述车辆的第一位姿调整参数包括： 根据所述车辆的位置信息与所述轨道的位置信息之间的差异，确定所述车辆的偏移量； 根据所述行进方向与所述轨道的延伸方向之间的差异，确定所述车辆的偏移角； 根据所述偏移角和所述偏移量，确定所述车辆的第一位姿调整参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工道金特种机器人技术有限公司，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区漓江路徐州国家安全科技产业园A区8栋1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。