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龙图腾网获悉浙江华飞智能科技有限公司申请的专利无人机停靠充电系统和无人机停靠充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087958.3，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权无人机停靠充电系统和无人机停靠充电方法是由李堯;白佳嫚;杨于力;黄天星设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机停靠充电系统和无人机停靠充电方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机停靠充电系统和无人机停靠充电方法，其中，该系统包括：控制装置、机巢充电器和充电电路；充电电路，包括充电控制子电路和反停检测子电路；反停检测子电路，分别连接机巢充电器的第一极触点和第二极触点；其中，在无人机与机巢充电器相接触的情况下，无人机电池的输出触点，分别连接第一极触点和第二极触点；反停检测子电路，用于检测第一极触点和第二极触点的输出信号，并生成状态检测结果；控制装置，连接充电电路，用于基于接收到的状态检测结果，控制充电控制子电路的工作状态；其中，充电控制子电路在使能工作状态下，连通机巢充电器与无人机电池之间的充电回路。通过本申请，解决了无人机停靠充电的安全性低的问题。

本发明授权无人机停靠充电系统和无人机停靠充电方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机停靠充电系统，其特征在于，包括：控制装置、机巢充电器、充电电路、机巢本体以及安装于所述机巢本体上的归中机构； 所述充电电路，包括充电控制子电路和反停检测子电路； 所述反停检测子电路，分别连接所述机巢充电器的第一极触点和第二极触点；其中，在所述无人机与所述机巢充电器相接触的情况下，无人机电池的输出触点，分别连接所述第一极触点和所述第二极触点； 所述反停检测子电路，用于检测所述第一极触点和所述第二极触点的输出信号，并生成状态检测结果； 所述控制装置，连接所述充电电路，用于基于接收到的所述状态检测结果，控制所述充电控制子电路的工作状态；其中，所述充电控制子电路在使能工作状态下，连通所述机巢充电器与所述无人机电池之间的充电回路； 所述控制装置还用于控制所述归中机构，针对停靠在所述机巢本体上的无人机执行归中操作，并在检测到针对所述无人机的归中到位信号的情况下，响应于所述归中到位信号，向所述充电电路发送使能信号； 所述充电电路，响应于所述使能信号，进入使能工作状态； 所述控制装置还用于在接收到归中指令的情况下，将所述机巢充电器的工作状态由充电状态切换至关闭状态； 所述控制装置还用于在将所述机巢充电器的工作状态切换至所述关闭状态后，控制所述机巢充电器移动至接入所述无人机的位置，并检测针对所述无人机的归中到位信号。

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