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龙图腾网获悉中国民航信息网络股份有限公司申请的专利行李转运与码垛方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511090026.4，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权行李转运与码垛方法、装置、存储介质及电子设备是由郭卫泳;王东旭;康茂琪;张天石;李劲松;赵玉霞;周钢;于明亮设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本行李转运与码垛方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行李转运与码垛方法、装置、存储介质及电子设备，该方法应用于民航行李转运领域，该方法包括：采集行李的第一行李信息和第一图像，以识别行李的种类信息和状态信息；在对行李执行提取操作的情况下，并采集行李的第二行李信息；在第一行李信息和第二行李信息相同的情况下，采集行李的第一点云数据；依据第一点云数据确定的轮子朝向信息对将行李进行调整；针对行李装具的码垛区域采集第二点云数据，依据第一点云数据、第二点云数据和种类信息确定目标放置位置，并通过全向叉取机器人将调整后的行李搬运至目标放置位置。通过本申请，解决了相关技术中行李转运业务场景中工作人员劳动强度大、行李转运效率低下和行李错运的问题。

本发明授权行李转运与码垛方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种行李转运与码垛方法，其特征在于，所述方法应用于一种行李转运与码垛系统，所述行李转运与码垛系统至少包括：下层拉距输送线、升降机构、上层输送线、行李装具、全向叉取机器人，包括： 在检测到行李进入所述行李转运与码垛系统的情况下，采集所述行李的第一行李信息和所述行李的第一图像，并依据所述第一图像识别所述行李的种类信息和状态信息； 依据所述第一行李信息、所述种类信息和所述状态信息确定是否对所述行李执行提取操作，在对所述行李执行提取操作的情况下，将所述行李提取至所述下层拉距输送线，并采集所述行李的第二行李信息； 在所述第一行李信息和所述第二行李信息相同的情况下，通过所述升降机构将所述行李提升至所述上层输送线，通过所述上层输送线将所述行李运输至取料平台，并采集所述行李的第一点云数据； 依据所述第一点云数据计算轮子朝向信息，依据所述轮子朝向信息将所述行李调整至预设的行李姿态，得到调整后的行李； 针对所述行李装具的码垛区域采集第二点云数据，依据所述第一点云数据、所述第二点云数据和所述种类信息确定所述行李在行李装具的码垛区域中的目标放置位置，并通过所述全向叉取机器人将所述调整后的行李搬运至所述目标放置位置。

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