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龙图腾网获悉中国科学院生态环境研究中心申请的专利一种花粉玻片自动染色系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079179.9，技术领域涉及：G01N1/31；该发明授权一种花粉玻片自动染色系统及其控制方法是由孟龄;杨磊;陈利顶;周伟奇;红英;孟颖设计研发完成，并于2025-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花粉玻片自动染色系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种花粉玻片自动染色系统及其控制方法，自动染色系统包括花粉玻片和盖玻片及均与控制模块电连接的染色剂添加装置、低温存储箱、称重台、机械手和加热台，盖玻片的表面积小于花粉玻片的表面积；低温存储箱包括对花粉玻片染色后盖附有盖玻片的成品进行存储的存储箱及对存储箱进行冷却的冷却系统；染色剂添加装置安装于带着其在水平面和竖直面移动的移动机构上，且染色剂添加装置中的染色剂通过冷却系统进行冷却；移动机构与控制模块电连接；机械手包括用于抓取并转移花粉玻片和盖玻片的吸附取放端及带着吸附取放端在水平面和竖直面移动和旋转的旋转移动机构，吸附取放端处设置有去除花粉玻片和盖玻片之间的染色剂中的气泡的挤压组件。

本发明授权一种花粉玻片自动染色系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种花粉玻片自动染色系统，其特征在于，包括用于存放花粉玻片和盖玻片的玻片存放区及均与控制模块电连接的染色剂添加装置、低温存储箱、称重台、机械手和加热台，所述盖玻片的表面积小于花粉玻片的表面积； 所述称重台用于对染色剂添加装置添加至花粉玻片上的染色剂称重，加热台用于对载玻片上的染色剂进行加热；低温存储箱包括对花粉玻片染色后盖附有盖玻片的成品进行存储的存储箱及对存储箱进行冷却的冷却系统； 所述染色剂添加装置安装于带着其在水平面和竖直面移动的移动机构上，且所述染色剂添加装置中的染色剂通过所述冷却系统进行冷却；所述移动机构与控制模块电连接； 所述机械手包括用于抓取并转移花粉玻片和盖玻片的吸附取放端及带着吸附取放端在水平面和竖直面移动和旋转的旋转移动机构，所述吸附取放端处设置有去除花粉玻片和盖玻片之间的染色剂中的气泡的挤压组件； 所述吸附取放端包括与所述旋转移动机构固定连接的连接板，所述连接板的下表面固定有多组吸盘，所述吸盘通过气管与真空发生装置连接，所述挤压组件设置于所述连接板上，用于挤压多组吸盘； 所述吸盘包括固定于所述连接板的通孔内的套筒和与所述套筒一体成型且连通的盘体；所述套筒通过气管与真空发生装置连接；所述挤压组件包括设置于套筒内并与盘体顶面连接的顶杆和驱动顶杆向下运动的驱动部；所述顶杆的顶面为弧形，且顶杆的限位盘与连接板之间套装有保持压缩状态的弹簧； 所述驱动部包括固定于所述连接板上的驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过限位件限位以相对调节丝杆做直线运动；所述螺纹套筒的下表面设置有挤压顶杆向下运动的挤压结构。

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