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龙图腾网获悉陕西奥美特实业有限公司申请的专利基于视觉定位的铝单板异形切割轨迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511075297.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉定位的铝单板异形切割轨迹规划方法及系统是由杨斌;杨庆设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位的铝单板异形切割轨迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提基于视觉定位的铝单板异形切割轨迹规划方法及系统，涉及视觉定位技术领域，包括采用各向异性导向滤波器对铝单板图像进行预处理，通过多尺度滤波和自适应权重融合保持边缘特征；然后结合材料特性进行边缘增强处理；接着利用非均匀有理B样条轮廓描述器提取轮廓特征，其中控制点密度与局部曲率呈指数关系；最后基于特征处理网络生成切割轨迹，实现了对铝单板异形轮廓的精确切割控制。

本发明授权基于视觉定位的铝单板异形切割轨迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉定位的铝单板异形切割轨迹规划方法，其特征在于，包括： 将获取的铝单板图像输入至各向异性导向滤波器进行预处理，所述各向异性导向滤波器的核函数由铝材表面微观结构特性确定，包括：构建所述各向异性导向滤波器的基础核函数，并通过铝单板表面的材料特性自适应调制函数对所述基础核函数进行调制得到最终核函数，所述材料特性自适应调制函数包括局部材料均匀度项和反射率梯度项，所述最终核函数还包括局部纹理复杂度调制项，所述局部纹理复杂度调制项由铝单板图像的局部方差和局部相关性共同确定；其中，所述基础核函数为各向异性高斯核函数，所述各向异性高斯核函数的主方向由铝单板图像的局部梯度方向确定，所述各向异性高斯核函数的标准差由铝单板图像的局部灰度分布确定；所述局部材料均匀度项通过计算预设邻域内像素灰度值的离散程度获得，所述反射率梯度项通过计算预设邻域内相邻像素的反射率差值获得；所述局部纹理复杂度调制项中的局部方差通过计算预设邻域内像素灰度值的统计方差获得，所述局部纹理复杂度调制项中的局部相关性通过计算预设邻域内中心像素与周围像素的相关系数获得；将所述基础核函数与所述材料特性自适应调制函数的乘积再与所述局部纹理复杂度调制项的乘积作为最终核函数； 所述各向异性导向滤波器在多个尺度空间分别执行滤波操作，每个尺度空间的滤波结果通过基于边缘保持程度的自适应权重进行融合； 对经所述各向异性导向滤波器处理后的铝单板图像执行边缘增强处理，所述边缘增强处理采用边缘检测算子，所述边缘检测算子的响应函数结合铝单板的材料特性信息； 将所述边缘增强处理得到的图像特征输入至非均匀有理B样条轮廓描述器，所述非均匀有理B样条轮廓描述器的控制点密度与铝单板异形轮廓的局部曲率呈指数关系，控制点的选取基于边缘像素的显著性分析，所述显著性分析同时考虑边缘强度、方向一致性和局部结构复杂度； 基于所述非均匀有理B样条轮廓描述器的输出构建特征处理网络，所述特征处理网络的节点特征向量包含图像特征参数和工艺参数；基于所述特征处理网络的输出生成切割轨迹。

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