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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利事件相机的运动目标检测方法、分割方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511084087.X，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权事件相机的运动目标检测方法、分割方法及电子设备是由颜露新;石志伟;昌毅;董浩;周寒宇;张玉山;刘昊岳;徐敬涵设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本事件相机的运动目标检测方法、分割方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种事件相机的运动目标检测方法、分割方法及电子设备，属于事件相机技术领域；将待检测事件流投影到事件相机所对应的像平面下，并构建时间图，归一化后得到二维全局运动置信图；二维全局运动置信图能在一定程度上反应独立运动目标的可能性，对二维全局运动置信图进行阈值分割，能够确定运动目标的初步位置；构建运动目标所对应的初始三维点云，对三维点云进行平面拟合，得到拟合后的平面以及与该平面距离小于预设距离的点；将拟合后的平面作为运动目标点分布平面，将三维点云中与运动目标点分布平面距离小于预设距离的点作为运动目标点，并构成运动目标点云，从而实现运动目标的检测。本发明能够对任意形状的运动目标进行准确检测。

本发明授权事件相机的运动目标检测方法、分割方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种事件相机的运动目标检测方法，其特征在于，包括： 将待检测事件流投影到事件相机所对应的像平面下，并构建时间图；所述时间图中每个像素点的像素值为投影到该像素点的各事件的时间戳平均值；对所述时间图进行归一化处理，得到二维全局运动置信图；所述待检测事件流为对事件相机采集到的原始事件流进行运动补偿后的事件流； 对二维全局运动置信图进行阈值分割，得到运动目标的初步位置，并在二维全局运动置信图中提取运动目标的初步位置所在的最小连通域；以所述连通域为边界，获取其中所有像素点，并构成三维点云{xi,yi,zi}i=1,2,......,M；M为所述连通域内像素点数量；xi,yi和zi分别为所述连通域内第i个像素点的位置及其在二维全局运动置信图中的像素值； 对所述三维点云进行平面拟合，得到拟合后的平面以及与该平面距离小于预设距离的点；将拟合后的平面作为运动目标点分布平面，将三维点云中与运动目标点分布平面距离小于预设距离的点作为运动目标点，并构成运动目标点云，从而实现运动目标的检测。

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