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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种四探针飞针测试设备路径优化方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099929.9，技术领域涉及：G01R31/28；该发明授权一种四探针飞针测试设备路径优化方法、装置及存储介质是由李衍杰;高建琦;赖慧锋;黄亮设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四探针飞针测试设备路径优化方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及四探针飞针测试设备路径优化方法、装置及存储介质，所述的方法包括任务输入模块接收基础约束条件和测试任务信息；若采用固定分组方式，根据基础约束条件固定将四根探针固定分为两组，依次分别计算两组探针从当前测试任务到可选的下一个测试任务的距离并规划每组探针的移动路径；若采用允许探针在每一步测试过程中更换组别的可变分组方式，依次分别计算每根探针每步的优化目标函数，规划每个探针的移动路径；根据规划的每个探针的移动路径，控制执行模块控制每个探针依次移动完成测试任务。构建的数学模型更全面、准确地反映了四探针飞针测试的实际情况，为路径优化提供了更可靠的理论基础，有助于提高测试路径的优化精度。

本发明授权一种四探针飞针测试设备路径优化方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种四探针飞针测试设备路径优化方法，所述的四探针飞针测试设备路径优化方法应用在四探针飞针测试设备路径优化系统上，所述的四探针飞针测试设备路径优化系统包括依次连接的任务输入模块100、路径规划模块200和控制执行模块300，其特征在于，所述的四探针飞针测试设备路径优化方法包括以下步骤： S100、所述任务输入模块100接收基础约束条件和测试任务信息； S200、若采用固定分组方式，根据基础约束条件固定将四根探针固定分为两组，每组包括两根探针，依次分别计算两组探针从当前测试任务到可选的下一个测试任务的距离并规划每组探针的移动路径； S300、若采用允许探针在每一步测试过程中更换组别的可变分组方式，依次分别计算每根探针每步的优化目标函数，规划每个探针的移动路径； S400、根据规划的每个探针的移动路径，控制执行模块300控制每个探针依次移动完成测试任务； 其中，所述步骤S200包括： S210、固定分组四根探针，第一组探针包括两根X坐标值较小的探针，第二组探针包括两根X坐标值较大的探针； S220、基于贪婪的任务选取使移动路径最短的策略，分别计算第一组探针和第二组探针从当前测试任务到可选的下一个测试任务的距离，选择距离当前测试任务最近的测试任务作为下一个测试任务； S250、重复步骤S220，更新第一组探针和第二组探针的移动路径，直至完成所有的测试任务； 其中，所述步骤S300包括： S310、初始分组四根探针，第一组探针包括两根X坐标值较小的探针，第二组探针包括两根X坐标值较大的探针； S320、基于贪婪的任务选取使移动路径最短的策略，分别计算第一组探针和第二组探针从当前测试任务到可选的下一个测试任务的距离，选择距离当前测试任务最近的测试任务作为下一个测试任务； S330、分别计算可选的第一组探针和第二组探针的总时间距离路径长度，得到第一组探针的测试总时间距离路径长度和第二组探针的测试总时间距离路径长度； S340、根据可选的下一个任务是否使可变分组的优化目标函数值增加，确定下一个测试任务； S350、根据探针需满足的约束进行分组选择，计算新的可变分组的优化目标函数值，选取最小目标函数值对应的一组任务进行测试，以达到局部最优。

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