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龙图腾网获悉依脉人工智能医疗科技(天津)有限公司申请的专利基于AI机器视觉的人体经络穴位自动探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127199.9，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权基于AI机器视觉的人体经络穴位自动探测方法及系统是由周鹏;张文杰;石巍;李华南;张玮;任海燕;薛博允;曹雅欣;刘金明;陈鑫;周威;夏瑮烨设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI机器视觉的人体经络穴位自动探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于AI机器视觉的人体经络穴位自动探测方法及系统，涉及人工智能与医疗健康交叉领域，该方法包括：手面方向判断，根据手部图像中连续分布曲线提取结果判断掌心面或手背面；手面特征提取，以指根横纹分割指区和掌区，按手面选择对应策略提取特征标志；全局基准建立，以腕横纹中点为全局原点构建坐标系，分割精细化区域并形成映射库；局部适配，建立局部坐标系并计算与全局原点偏移量；候选点筛选，结合多特征从精细化区域筛选并验证得到最优穴位点，系统对应包含上述功能模块；该方法提升了穴位探测的自动化程度、定位精度和适应性，满足中医诊疗需求。

本发明授权基于AI机器视觉的人体经络穴位自动探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于AI机器视觉的人体手部经络穴位自动探测方法，其特征在于：包括如下步骤： 手面方向判断步骤，在视觉相机采集用户的手部图像中判断是否能够提取连续分布曲线，根据提取结果输出掌心面或手背面； 手面特征提取步骤，将所述手部图像以指根横纹为界分割为指区和掌区，根据所述手部图像的面选择对应的特征提取策略，以提取手部图像中的特征标志； 全局基准建立步骤，选取腕横纹中点作为全局原点，定义横向和纵向坐标轴，根据所述特征标志在手部图像中进行分割得到精细化区域，对精细化区域提取其在全局坐标系中的边界坐标并形成映射库； 局部适配步骤，针对每个精细化区域以其几何中心为局部原点建立局部坐标系，计算局部原点与全局原点的偏移量并形成坐标转换，以使局部定位结果能够直接映射至全局空间； 候选点筛选步骤，提取精细化区域与特征标志的空间关系参数，作为后续候选点筛选的初始条件，并结合纹路交叉特征、灰度梯度特征及穴位组关联性校验从精细化区域内筛选出符合比例的候选点，通过对候选点进行凹凸特征匹配验证保留最优候选点作为目标点。

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