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龙图腾网获悉山西农业大学申请的专利一种用于自动化育苗秧盘传送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511130234.2，技术领域涉及：B65G47/54；该发明授权一种用于自动化育苗秧盘传送装置是由李富忠;马浩然;张小英;崔晓;赵茜;张润清设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化育苗秧盘传送装置在说明书摘要公布了：本发明属于育苗秧盘传送技术领域，具体是指一种用于自动化育苗秧盘传送装置，包括折线传输机构、感应式流体释放机构和直线传输机构，所述折线传输机构设于直线传输机构的一端，所述感应式流体释放机构设于直线传输机构上。为了简化机构，本发明首先提出了横移轴和麦克纳姆轮配合的支撑组件，该组件在从动运动时与普通辊子无异，而在主动旋转时，则能够施加使带缘秧盘横移的力，从而在不需要太多动作结构的情况下，实现对带缘秧盘的折线驱动；不仅如此，本发明还提出了卡合同步组件，通过相互卡合连接到带槽转轮和滑动结合块能够在带缘秧盘的纵向移动被挡板限制时，自动开始对带缘秧盘进行横移推进，大大简化了结构设计和软件控制逻辑。

本发明授权一种用于自动化育苗秧盘传送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化育苗秧盘传送装置，其特征在于：包括折线传输机构1、感应式流体释放机构2和直线传输机构3，所述折线传输机构1设于直线传输机构3的一端，所述感应式流体释放机构2设于直线传输机构3上； 所述折线传输机构1包括端部辊子4、卡合同步组件5、张紧传动组件6和位置感应板7，所述直线传输机构3包括机架35，所述端部辊子4转动设于机架35中，所述卡合同步组件5包括滑动结合块9、法兰套筒10、同步拨盘11和复位扭簧12，所述法兰套筒10转动设于端部辊子4上，所述端部辊子4上设有带槽转轮8，与带槽转轮8配合的滑动结合块9卡合滑动设于法兰套筒10上，所述同步拨盘11转动设于法兰套筒10上，通过同步拨盘11的旋转能够控制滑动结合块9张开和收缩，所述复位扭簧12设于法兰套筒10和同步拨盘11之间； 所述带槽转轮8上环形均布设有卡合凹槽部17，所述滑动结合块9上设有与卡合凹槽部17配合的卡合凸台部20，所述滑动结合块9上还设有滑条21，所述法兰套筒10上设有滑动槽23； 所述张紧传动组件6包括传动皮带13、从动轮14、横移轴15和麦克纳姆轮16，所述机架35上设有腰形滑槽38，所述横移轴15的其中一个滑动设于腰形滑槽38中，所述从动轮14固接于该横移轴15上，所述传动皮带13设于滑动结合块9和从动轮14的外部，所述横移轴15的另外一个转动设于机架35中，所述麦克纳姆轮16阵列设于横移轴15上； 所述位置感应板7包括滑动架18和挡板19，所述滑动架18滑动设于机架35上，所述挡板19固接于滑动架18上，所述感应式流体释放机构2包括带缘秧盘25，所述带缘秧盘25和挡板19之间滑动接触； 带缘秧盘25会在麦克纳姆轮16的驱动下横向移动，带缘秧盘25抵住位置感应板7后会推动滑动架18滑动，并带着靠近直线传输机构3的一个横移轴15一起滑动。

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