买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利一种车厢粮食卸粮方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511129501.4，技术领域涉及：B65G53/66；该发明授权一种车厢粮食卸粮方法及系统是由毛根武;沈飞;陈化东;黄波;赵金辉;邱家志;秦宁;郑焱诚;杨杰;张华昌;付迁;高洪晨;石恒设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车厢粮食卸粮方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食装卸输送技术领域，公开了一种车厢粮食卸粮方法及系统，旨在解决现有方法存在人力依赖度高的问题，方案主要包括：实时获取车厢内壁、车厢顶部加强构件以及待卸载粮食的点云数据和图像数据，生成车厢的实时三维模型；根据实时三维模型中的车厢顶部加强构件将车厢空间划分为多个粮堆分区，确定各粮堆分区的实时粮面高度，并根据实时三维模型中的车厢内壁实时构建虚拟围栏；在虚拟围栏内，根据各粮堆分区的实时粮面高度确定吸粮设备的吸粮策略，根据吸粮策略控制吸粮设备对车厢内的粮食进行吸粮。本发明实现了卸粮作业的自动化和智能化，减少了车厢卸粮对人力的依赖，提高了卸粮效率，避免了设备碰撞，适用于各种型号的车厢。

本发明授权一种车厢粮食卸粮方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车厢粮食卸粮方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取车厢内壁、车厢顶部加强构件以及待卸载粮食的点云数据和图像数据，根据所述点云数据和图像数据生成车厢的实时三维模型； 根据所述实时三维模型中的车厢顶部加强构件将车厢空间划分为多个粮堆分区，确定各粮堆分区的实时粮面高度，并根据所述实时三维模型中的车厢内壁实时构建用于为吸粮设备提供实时运动约束的虚拟围栏； 在所述虚拟围栏内，根据各粮堆分区的实时粮面高度确定吸粮设备的吸粮策略，根据所述吸粮策略控制吸粮设备对车厢内的粮食进行吸粮； 根据各粮堆分区的实时粮面高度确定吸粮设备的吸粮策略，包括： 确定实时粮面高度最大的目标粮堆分区，根据目标粮堆分区的位置在虚拟围栏内生成对应的第一吸粮路径和第一移动速度，控制吸粮设备按第一吸粮路径和第一移动速度对目标粮堆分区进行吸粮； 当目标粮堆分区的实时粮面高度小于高度阈值后，重新确定实时粮面高度最大的目标粮堆分区，并控制吸粮设备按第一吸粮路径和第一移动速度对重新确定的目标粮堆分区进行吸粮，以此类推，直至所有粮堆分区的实时粮面高度小于高度阈值； 控制吸粮设备按第一吸粮路径和第一移动速度对目标粮堆分区进行吸粮，包括： 控制吸粮设备的吸粮头移动至目标粮堆分区后，控制吸粮头插入目标粮堆分区内的粮堆后进行吸粮，同时控制吸粮头按第一吸粮路径和第一移动速度在粮堆内移动； 根据各粮堆分区的实时粮面高度确定吸粮设备的吸粮路径，还包括： 当所有粮堆分区的实时粮面高度小于高度阈值后，控制吸粮设备的吸粮头按第二移动速度吸取车厢角落以及车厢顶部加强构件在竖直投影区域的残余粮食，所述第二移动速度小于第一移动速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中储粮成都储藏研究院有限公司，其通讯地址为：610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。