北京理工大学珠海学院吴碧芝获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种树苗存储机构及植树机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223437570U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423029694.X，技术领域涉及：A01G23/04；该实用新型一种树苗存储机构及植树机器人是由吴碧芝;黄子汉;冼育立;林佳浩;孔丽晴;王诗语;林禹兴设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种树苗存储机构及植树机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种树苗存储机构及植树机器人，涉及植树设备技术领域。该树苗存储机构包括设置在植树机器人底盘上的基座支架，所述基座支架上设有存储基座，所述存储基座的内部设有用于对树苗存储的分隔空腔，所述存储基座上固定连接有限位座，所述限位座的内部转动连接有旋转体，所述旋转体上设有多组树苗卡口，所述基座支架上设有用于驱动旋转体旋转的驱动机构。该树苗存储机构对树苗存储机构进行改进，通过巧妙的结构设计，实现树苗存储和种植运输过程一体化，减少树苗存储机构的体积，保证树苗存储机构结构紧凑，运行稳定，因此提升植树机器人的便携性和灵活性，满足使用需求。
本实用新型一种树苗存储机构及植树机器人在权利要求书中公布了：1.一种树苗存储机构，包括设置在植树机器人底盘上的基座支架1，其特征在于，所述基座支架1上设有存储基座2，所述存储基座2的内部设有用于对树苗存储的分隔空腔21； 所述存储基座2上固定连接有限位座3，所述限位座3的内部转动连接有旋转体4，所述旋转体4上设有多组树苗卡口41； 所述基座支架1上设有用于驱动旋转体4旋转的驱动机构5； 所述基座支架1上开设有第一下料槽11。
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