深圳尚科宁家科技有限公司黄君海获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳尚科宁家科技有限公司申请的专利自主移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422750215.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型自主移动设备是由黄君海;刘俊良;彭阳;胡天雪;丁俊峰;周继鹏;唐红元;练益锋设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括组装在一起的主机、两个轮组件和连接线。两个轮组件在自主移动设备的左右方向上并排布置。每个轮组件包括组装在一起的支架、电机和车轮。支架安装于主机，电机和车轮安装于支架。电机设置有插接口，车轮能够被电机驱动相对于支架旋转。连接线的第一端与对应的插接口插接在一起，且第二端与主机的电路板组件电连接。这样，轮组件的电机与主机之间通过能够插接的连接线实现电连接，基本不会由于主机和轮组件的相对运动而断开连接，改善了轮组件的电机与主机的电路板组件之间电连接的可靠性。而且，由于连接线与轮组件的电机的插接口插接在一起，因而方便轮组件的维护和更换。
本实用新型自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其特征在于，包括： 主机； 两个轮组件，所述两个轮组件在所述自主移动设备的左右方向上并排布置，每个所述轮组件包括组装在一起的支架、电机和车轮，所述支架安装于所述主机，所述电机和所述车轮安装于所述支架，所述电机设置有插接口，所述车轮与所述电机传动连接，以能够被所述电机驱动相对于所述支架旋转；以及 连接线，其第一端与对应的所述插接口插接在一起，且第二端与所述主机的电路板组件电连接。
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