西南交通大学尚德一获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利球类辅助训练与物资运送一体化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223439115U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422655131.5，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型球类辅助训练与物资运送一体化机器人是由尚德一;朱浩宇;黄柯翔;刘家豪;蒋哲豪;张则强设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本球类辅助训练与物资运送一体化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了球类辅助训练与物资运送一体化机器人，涉及机器人技术领域，包括主底架，所述主底架中部安装有发射系统，所述主底架四角处驱动安装有四个全向轮轮系结构，且主底架侧边对称驱动安装有两个夹爪系统；机器人主底架的上层机构主要集成了发射系统，夹爪系统，通过四组全向轮轮系结构进行移动，整体通过控制端设定的程序或通过外部遥控器进行控制，外部激光传感器和定位码盘进行精准移动，发射系统的取球机构采用了轻量化塑料轮毂摩擦轮与麦轮相结合，实现取球时高容错、低卡顿，取球机构与射球机构相连，射球机构采用两组非对称摩擦轮，可通过调整转速差射出带下旋或上旋的球，模拟球在多种情况下的落地姿态。
本实用新型球类辅助训练与物资运送一体化机器人在权利要求书中公布了：1.球类辅助训练与物资运送一体化机器人，包括主底架1，其特征在于：所述主底架1中部安装有发射系统3，靠近发射系统3两边分别安装有定位码盘13和控制端14，所述主底架1四角处驱动安装有四个全向轮轮系结构2，且主底架1侧边对称驱动安装有两个夹爪系统4，所述发射系统3两边对称固定有两个放置结构，两个所述放置结构与两个夹爪系统4配合使用，放置结构包括与发射系统3固定连接的放置架11，放置架11上方固定有卡扣12，控制端14分别与定位码盘13，四个所述全向轮轮系结构2、定位码盘13、发射系统3和两个所述夹爪系统4电性控制连接。
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