昆山永自达自动化设备有限公司沈阿军获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山永自达自动化设备有限公司申请的专利一种机械臂自动绕线设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223440982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422949329.4,技术领域涉及:B21F17/00;该实用新型一种机械臂自动绕线设备是由沈阿军;彭开印设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂自动绕线设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械臂自动绕线设备,属于绕线设备技术领域,包括机架,机架的顶端设置有供线机构、压线机构和裁剪机构,且供线机构与压线机构相对应,机架的顶端固定连接有四轴机械臂和定位座,且裁剪机构与定位座相对应,四轴机械臂上设置有出线机构,且压线机构、定位座和裁剪机构均与出线机构相对应,定位座上设置有定位机构;供线机构放线时保持放线的张紧力,能够有效的避免线紧绷和松弛,保障产品的绕线效果,压线机构随动压线使线能够平稳的输送,防止线发生缠绕,四轴机械臂配合出线机构出线对产品进行多轴向缠绕,适应多种不同形状的产品,产品绕线完成后,裁剪机构对线自动裁断,整个绕线过程不仅稳定,而且更加便捷。
本实用新型一种机械臂自动绕线设备在权利要求书中公布了:1.一种机械臂自动绕线设备,包括机架1,其特征在于:所述机架1的顶端设置有供线机构2、压线机构3和裁剪机构8,且供线机构2与压线机构3相对应,所述机架1的顶端固定连接有四轴机械臂4和定位座6,且裁剪机构8与定位座6相对应,所述四轴机械臂4上设置有出线机构5,且压线机构3、定位座6和裁剪机构8均与出线机构5相对应,所述定位座6上设置有定位机构7。
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