瑞安市华研焊接自动化科技有限公司苏庆获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞安市华研焊接自动化科技有限公司申请的专利一种氩弧加丝钟摆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441310U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422640188.8，技术领域涉及：B23K9/28；该实用新型一种氩弧加丝钟摆机构是由苏庆;苏东设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种氩弧加丝钟摆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种氩弧加丝钟摆机构，包括焊枪、跟踪模块、钟摆模块和送丝模块，焊枪与跟踪模块固定连接，钟摆模块包括固定壳、第二电机、旋转平台和连杆，第二电机置于固定壳内，连杆内设有容纳槽与开口对应连接，第一电机置于容纳槽内，跟踪模块包括第一跟踪块与第二跟踪块，第一跟踪块内设有齿轮条、导轨，第二跟踪块内设有第一电机、滑块，第二跟踪块中部设有开口，第一电机设于开口处，第一电机与齿轮条啮合，滑块穿设于导轨上，滑块能够沿导轨直线方向上下移动，跟踪模块通过连杆与钟摆模块联动实现对焊枪的弧摆跟踪移动。本实用新型通过钟摆模块与跟踪模块相结合的方式实现对多种不同形状产品焊接高度的跟踪移动。
本实用新型一种氩弧加丝钟摆机构在权利要求书中公布了：1.一种氩弧加丝钟摆机构，包括焊枪、跟踪模块、钟摆模块和送丝模块，所述焊枪与跟踪模块固定连接，其特征在于：所述跟踪模块包括第一跟踪块与第二跟踪块，所述第一跟踪块内设有齿轮条、导轨，所述第二跟踪块内设有第一电机、滑块，所述第二跟踪块中部设有开口，所述第一电机设于开口处，所述第一电机与齿轮条啮合，所述滑块穿设于导轨上，所述滑块能够沿导轨直线方向上下移动，所述钟摆模块包括固定壳、第二电机、旋转平台和连杆，所述第二电机置于固定壳内，所述连杆内设有容纳槽，所述容纳槽与开口对应连接，所述第一电机置于容纳槽内，所述跟踪模块通过连杆与钟摆模块联动实现对焊枪的钟摆跟踪移动。
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