北京航空航天大学合肥创新研究院;芜湖中兴铸造材料有限公司管迎春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学合肥创新研究院;芜湖中兴铸造材料有限公司申请的专利一种悬停式机械臂及激光加工装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441341U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521848258.7，技术领域涉及：B23K26/08；该实用新型一种悬停式机械臂及激光加工装置是由管迎春;王泉杰;万伟;谢飞;陈刘志;王骏豪;李兴设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬停式机械臂及激光加工装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种悬停式机械臂及激光加工装置，涉及机械臂技术领域。具体包括至少两个连杆和阻尼关节，阻尼关节连接在相邻两个连杆的交汇处，使两个连杆围绕阻尼关节相对转动，阻尼关节包括关节杆一、关节杆二和带有轴承的关节轴，在关节杆一和关节杆二中，二者的同一端转动相连，另一端分别连接于对应的连杆端部；关节轴设置在关节杆一和关节杆二的连接端，轴承的内部空间容纳有非牛顿流体。人员可以直接通过连杆向轴承内的非牛顿流体施加剪切力，确保两个连杆之间的灵活性调节，且仅依靠非牛顿流体的剪切力和黏性的关系，即可实现悬停的功能，大幅度降低现有电机锁止所需的能耗。
本实用新型一种悬停式机械臂及激光加工装置在权利要求书中公布了：1.一种悬停式机械臂，其特征在于，包括 至少两个连杆； 阻尼关节4，连接在两个所述连杆的交汇处，使两个所述连杆通过阻尼关节4相对转动，阻尼关节4包括： 关节杆一41和关节杆二42，二者的同一端转动相连，另一端分别连接于对应的连杆端部； 带有轴承46的关节轴43，设置在关节杆一41和关节杆二42的连接端，轴承46的内部空间容纳有非牛顿流体464。
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