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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种多工步的毫米级焊盘自动激光焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441348U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422916770.2，技术领域涉及：B23K26/21；该实用新型一种多工步的毫米级焊盘自动激光焊接系统是由朴爱莺;刘向宁;王曦;董文杰;白利兵;李皓;李可;丛明龙;陆苑;王革;金圣杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工步的毫米级焊盘自动激光焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多工步的毫米级焊盘自动激光焊接系统，属于焊接设备技术领域，解决了现有技术中特殊结构焊件不易固定、定位精度和焊接精度差、自动化程度低等问题。本实用新型提供了一种多工步的毫米级焊盘自动激光焊接系统，所述焊接系统包括工装夹持模块、焊点校准模块、激光焊接模块、可移动工作台以及X、Y、Z轴导轨；其中，所述工装夹持模块包括工装台座、可拆卸夹持装置、喷头检查相机，所述工装夹持模块集成在所述X轴导轨上。所述设备能够自动化完成上料、下料、校准、记录等一系列功能，可实现毫米级定位精度及焊接精度，焊点美观，一次性焊接成功率高。

本实用新型一种多工步的毫米级焊盘自动激光焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种多工步的毫米级焊盘自动激光焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括工装夹持模块、焊点校准模块、激光焊接模块、可移动工作台19以及X、Y、Z轴导轨； 所述焊点校准模块、激光焊接模块集成在可移动工作台19上，所述可移动工作台19能够沿Z轴导轨12移动，所述可移动工作台19和Z轴导轨12能够共同沿Y轴导轨11移动； 其中，所述工装夹持模块包括工装台座4、可拆卸夹持装置1、喷头检查相机3，所述工装夹持模块集成在所述X轴导轨2上； 所述工装台座4活动连接在所述焊接系统的X轴导轨2上，能够沿滑轨方向移动；所述工装台座4中心设置有空腔，所述空腔形状和可拆卸夹持装置1的形状匹配，所述可拆卸夹持装置1设置在所述空腔中；所述喷头检查相机3连接在所述工装台座4的侧面，镜头方向竖直向上，用于焊前进行喷头13状态检查； 其中，所述可拆卸夹持装置1为圆柱形结构，上、下端面为环形，上、下端面通过不少于3根支柱相连接，所述上端面设置有相互垂直且沿径向延伸的第一卡槽5和第二卡槽6。

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