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龙图腾网获悉大连船舶重工集团舾装有限公司申请的专利一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441408U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422589485.4，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置是由邵国庆;郭明哲;张鸿瞻;安海明;梁英长;孟秀文;宫丽彦;刘华逸;丁来升;邓斌;姜文;郑雅君;赵寅妮设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，包括基座，基座上方铺设有轨道，轨道左右两端分别设置有左移动底座、右移动底座；焊接结构包括对称固定在左移动底座、右移动底座上方的焊接组合结构主体，焊接组合结构主体一侧设置有焊丝存放结构，焊接组合结构主体另一侧设置垂向伺服电机结构，垂向伺服电机结构下方设置压紧结构，焊接组合结构主体上设置多向可调节滑架，多个多向可调节滑架上设置有焊枪、激光跟踪器结构；左移动底座和右移动底座的上端分别设置有滚轮托架，左移动底座和右移动底座的上端还设置有接料机构。本发明可控制个焊枪进行焊接，实现激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接作业，提高焊接效率。

本实用新型一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描直管法兰内外角焊缝同步四点焊接装置，其特征在于，包括基座1，所述基座1具有固定侧Ⅰ和面对所述固定侧Ⅰ的移动侧Ⅱ，位于所述移动侧Ⅱ的基座1安装有两条相互平行的第一滑轨2，所述第一滑轨2垂直于所述固定侧Ⅰ，所述固定侧Ⅰ和移动侧Ⅱ分别设置一个第一溜板3，一个所述第一溜板3滑动连接于两条所述第一滑轨2上，另一个所述第一溜板3固定于所述固定侧Ⅰ的基座1上；在两个所述第一溜板3上沿所述固定侧Ⅰ和固定侧Ⅰ相互远离至所述固定侧Ⅰ和固定侧Ⅰ相互靠近方向分别依次对称布置有焊接机构4、滚轮托架5以及接料机构6； 所述焊接机构4包括第一箱体41，所述第一箱体41上安装有第一支撑架42和回转头45，所述第一支撑架42靠近所述接料机构6一侧上游垂直于地面安装有第二溜板43，所述回转头45和所述第二溜板43上分别安装有一个多向可调节滑架44；所述多向可调节滑架44包括由下至上依次设有第一伺服滑架44a、第二伺服滑架44b和第三伺服滑架44c，所述第二伺服滑架44b固定于所述第一伺服滑架44a上，所述第二伺服滑架44b上安装有滑架连接支架44d，所述第三伺服滑架44c固定于所述滑架连接支架44d的侧壁上，所述第一伺服滑架44a、第二伺服滑架44b和第三伺服滑架44c的滑动方向在三维空间内相互垂直；两个所述多向可调节滑架44分别连接有第一连接轴46，所述第一连接轴46固定于所述第三伺服滑架44c上，所述第一连接轴46平行于地面，所述第一连接轴46通过激光跟踪器固定夹49转动连接有激光跟踪器47，所述第一连接轴46通过焊枪固定夹40转动连接有焊枪48； 所述第二溜板43一侧上游安装有第一气缸12，所述第一气缸12具有第一伸缩端，所述第一伸缩端位于下方，所述第一伸缩端向位于所述第二溜板43上的所述多向可调节滑架44弯折且固定连接于所述第一伺服滑架44a；所述第二溜板43上垂直于地面铺设有两条相互平行的第二滑轨13，所述第二滑轨13上滑动连接有第三溜板14，位于所述第二溜板43上的所述第一伺服滑架44a的滑动方向垂直于地面且固定于所述第三溜板14上；所述第二溜板43内设有垂向伺服电机15，所述垂向伺服电机15连接于所述第一气缸12；所述焊接机构4上设有两个焊丝存放机构8，一个所述焊丝存放机构8位于所述第一支撑架42上，另一个所述焊丝存放机构8位于所述第一箱体41上； 所述滚轮托架5包括第二箱体51，所述第二箱体51靠近所述焊接机构4一侧上游通过法兰支撑轴52转动连接有两个第一滚轮53，两个所述第一滚轮53位于同于水平高度并排布置，两个所述第一滚轮53顶部高度高于所述第二箱体51顶部高度； 所述接料机构6包括托料架61，所述托料架61一侧通过旋转轴连接有送料架62，所述托料架61另一侧下方设有第二气缸63，所述第二气缸63具有第二伸缩端，所述第二伸缩端的顶部安装有假轴，所述托料架61远离送料架62一侧底部设有轴销肘板23，所述假轴通过气缸轴销24连接于所述轴销肘板23，所述第二气缸63的底部具有第一连接板，所述第一溜板3上设有第二连接板，所述第二连接板位于所述第二气缸63下方，所述第一连接板和所述第二连接板通过旋转轴连接；所述托料架61远离所述送料架62一侧设有接料架64，所述送料架62、托料架61和接料架64由进料侧Ⅲ至出料侧Ⅳ并列排布，所述托料架61的一部分位于所述接料架64上。

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