山东豪迈机械制造有限公司王嬉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东豪迈机械制造有限公司申请的专利一种焊接辅助机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441474U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422867550.5，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种焊接辅助机构是由王嬉;岳波;李城;王卫龙;李杰祥设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接辅助机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接辅助机构，它属于试件焊接技术领域，包括多自由度机械臂，多自由度机械臂端部设有夹持机构；夹持机构包括固定侧板，固定侧板一侧固连在多自由度机械臂端部，固定侧板另一侧设有移动侧板，移动侧板沿导向滑道移动能够调整移动侧板与固定侧板之间的间距；固定侧板和移动侧板底部均设有抵接板，固定侧板底部的抵接板向移动侧板方向延伸，移动侧板底部抵接板向固定侧板方向延伸；固定侧板和移动侧板上均设有长滑槽，长滑槽上至少滑动两个滑块，滑块上设有伸缩机构，伸缩机构位于抵接板上方，伸缩机构伸缩能够调整伸缩机构端部与抵接板之间的间距。上述结构使得试件的组对方便、翻转灵活，而且能够适用不同试件的全方位定位。
本实用新型一种焊接辅助机构在权利要求书中公布了：1.一种焊接辅助机构，其特征在于，包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂端部设有夹持机构10； 所述夹持机构10包括固定侧板11，所述固定侧板11一侧固连在多自由度机械臂端部，所述固定侧板11另一侧设有移动侧板12，所述移动侧板12与所述固定侧板11之间设有导向滑道13，所述移动侧板12沿所述导向滑道13移动能够调整移动侧板12与固定侧板11之间的间距； 所述固定侧板11和移动侧板12底部均设有抵接板17，所述固定侧板11底部的抵接板17向移动侧板12方向延伸，所述移动侧板12底部抵接板17向固定侧板11方向延伸； 所述固定侧板11和移动侧板12上均设有长滑槽14，所述长滑槽14上至少滑动有两个滑块15，所述滑块15上设有伸缩机构16，所述伸缩机构16位于抵接板17上方，所述伸缩机构16伸缩能够调整伸缩机构16端部与抵接板17之间的间距。
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