广东昊胜智能设备有限公司陈勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东昊胜智能设备有限公司申请的专利一种基于六轴机器人的螺母焊接治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441510U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422240364.9，技术领域涉及：B23K37/053；该实用新型一种基于六轴机器人的螺母焊接治具是由陈勇;王志伟;刘俊设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于六轴机器人的螺母焊接治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于六轴机器人的螺母焊接治具，包括治具座、仿形定位块、压扣组件、旋转气缸、升降气缸、下压块、顶出气缸及顶出块；所述仿形定位块用于与待焊接螺母的工件定位连接，所述定位销用于定位放置螺母，旋转气缸的活动端与升降气缸连接，下压块用于随着升降气缸的升降运动而将螺母压紧在工件上。本实用新型当需要将螺母焊接在工件上时，旋转气缸可带动下压块旋转至螺母的上方位置，并通过升降气缸和下压块的配合作用，将螺母压紧在工件时，此时外部的六轴机器人可将螺母点焊在工件上，点焊完毕后，旋转气缸可带动下压块进行旋转，以便六轴机器人对螺母进行满焊，避免发生焊接干涉，从而有效提高螺母与工件之间的焊接质量。
本实用新型一种基于六轴机器人的螺母焊接治具在权利要求书中公布了：1.一种基于六轴机器人的螺母焊接治具，其特征在于，包括治具座、仿形定位块、压扣组件、旋转气缸、升降气缸、下压块、顶出气缸以及顶出块； 若干所述仿形定位块设于所述治具座顶部，所述仿形定位块用于与待焊接螺母的工件定位连接，所述治具座顶部设有若干定位销，所述定位销部分穿过工件，所述定位销用于定位放置螺母，两组所述压扣组件分别设于所述治具座两侧，所述压扣组件用于将工件压紧在所述治具座上； 所述旋转气缸设于所述治具座中部侧壁，所述旋转气缸的活动端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的活动端朝上设置，并通过连接臂与所述下压块连接，所述下压块用于随着所述升降气缸的升降运动而将螺母压紧在工件上； 所述顶出气缸设于所述治具座底部，所述顶出气缸的活动端朝上设置，并与所述顶出块连接，所述顶出块用于随着所述顶出气缸的顶升运动而将工件从所述仿形定位块内顶出。
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