金肯职业技术学院姚娟获国家专利权
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龙图腾网获悉金肯职业技术学院申请的专利一种自动机械手安装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422967063.6，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种自动机械手安装设备是由姚娟设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动机械手安装设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动机械手安装设备，涉及装配机械手技术领域，包括机械手座，所述机械手座的顶部两侧为装配结构；机械手座的前侧上方一体式设置有上铰座；所述机械手座的前侧下方固定设置有传动器，传动器与上铰座之间配合轴承旋转设置有传动轮；所述传动轮的外部固定设置有调换组件，调换组件的主体为L形的支架结构；设置调换组件，提供了抓取和拧螺丝结合的控制结构，调换组件能够旋转90度进行状态切换，通过磁块可以用来抓取螺钉，并将螺钉放置到两组夹块的中间，然后采用螺丝刀带动螺钉旋转，即可进行装配，利用蜗轮蜗杆传动可以产生切换效果，进而采用一组机械臂实现两种功能之间的切换，解决了现有机械手缺乏组合装配功能的问题。
本实用新型一种自动机械手安装设备在权利要求书中公布了：1.一种自动机械手安装设备，包括：机械手座1，所述机械手座1的顶部两侧为装配结构；机械手座1的前侧上方一体式设置有上铰座101；其特征在于，所述机械手座1的前侧下方固定设置有传动器2，传动器2与上铰座101之间配合轴承旋转设置有传动轮3；所述传动轮3的外部固定设置有调换组件4，调换组件4的主体为L形的支架结构；调换组件4的一侧上方固定设置有电动缸401，电动缸401的伸缩端朝下，电动缸401的伸缩端固定设置有用于取钉的磁块402；所述机械手座1的前侧两端固定设置有两组接近传感器5，调换组件4通过接近传感器5限制旋转不超过90度；所述传动器2的前端固定设置有扶钉虎口6。
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