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龙图腾网获悉努恩(常州)智能装备有限公司申请的专利机械臂钻孔加工用夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223441740U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422992158.3，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型机械臂钻孔加工用夹持装置是由恽正阳设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂钻孔加工用夹持装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂钻孔加工用夹持装置，属于机械臂加工的技术领域，其包括工作台，所述工作台上设置有夹持机构及导向定位机构，所述导向定位机构包括止位板及对称设置的导向组件，所述导向组件包括导向板及第一气缸，所述第一气缸固定在所述工作台上，所述导向板滑动连接在工作台上，两侧所述导向板之间形成导向通道。本申请结构简单，根据机械臂的结构进行精确设置，通过三爪卡盘在机械臂的关节孔处进行定心夹持，后通过侧部夹紧组件从侧部和尾部进行位置限位，进而可以使机械臂较好地夹持固定在工作台上，以便后续的钻孔，同时，整个夹持装置可以组装在生产线中使用，能够进行快速地夹持，从而可以提高生产效率。

本实用新型机械臂钻孔加工用夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂钻孔加工用夹持装置，其特征在于：包括工作台2，所述工作台2上设置有夹持机构及导向定位机构，所述导向定位机构包括止位板31及对称设置的导向组件，所述导向组件包括导向板32及第一气缸33，所述第一气缸33固定在所述工作台2上，所述导向板32滑动连接在工作台2上，两侧所述导向板32之间形成导向通道，所述止位板31固定在所述工作台2上，且设置在导向通道中轴线上， 所述夹持机构包括第二气缸41、支撑台42、三爪卡盘43及侧部夹紧组件，所述工作台2靠近止位板31旁开设有贯穿槽21，所述第二气缸41竖直设置在工作台2底部，所述支撑台42固定在所述第二气缸41的活塞杆端部，所述三爪卡盘43转动连接在所述支撑台42上，所述侧部夹紧组件包括对称设置的腰部夹紧气缸44及尾部夹紧气缸45，所述腰部夹紧气缸44和尾部夹紧气缸45的活塞杆端部均固定有连接块46，所述连接块46上固定有夹紧杆47，所述工作台2上对应夹紧杆47的位置设置有活动槽22，所述导向板32对应所述夹紧杆47的位置开设有让位槽321。

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