天津和瑞兴华科技有限公司任洪平获国家专利权
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龙图腾网获悉天津和瑞兴华科技有限公司申请的专利数控机床用重型机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223441759U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422886335.X,技术领域涉及:B23Q3/155;该实用新型数控机床用重型机械手是由任洪平设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本数控机床用重型机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种数控机床用重型机械手,涉及机械手技术领域,旨在解决数控机床机械手体积较大的技术问题,包括外壳,外壳从内部延伸出两个刀爪,外壳另一侧设置有液压缸,液压缸内部开设有腔体,腔体内设有液压结构,液压结构包含有活塞杆,活塞杆贯穿外壳并一体成型有直杆,直杆与刀爪之间设置有连杆结构。本实用新型通过液压动力,具有四连杆与活塞杆机构具有自锁性能,保证不松刀不掉刀,液压动力使刀爪抓力大,动作迅速平稳,刀爪在四连杆机构作用下做相对的平行运动,刀爪定心精度高,运行平稳无震动,刀爪具有较大的抓紧力与支撑力,可以使刀爪抓取重型刀具,且部件结构简单体积紧凑节省空间的优点。
本实用新型数控机床用重型机械手在权利要求书中公布了:1.一种数控机床用重型机械手,其特征在于,包括外壳1,所述外壳1从内部延伸出两个刀爪2,所述外壳1另一侧设置有液压缸3,所述液压缸3内部开设有腔体,所述腔体内设有液压结构4,所述液压结构4包含有活塞杆401,所述活塞杆401贯穿外壳1并一体成型有直杆5,所述直杆5与刀爪2之间设置有连杆结构6。
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