无锡中车时代智能装备研究院有限公司谢勇谋获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡中车时代智能装备研究院有限公司申请的专利一种用于复杂曲面的自适应轨道砂光装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223441914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422357214.6,技术领域涉及:B24B19/00;该实用新型一种用于复杂曲面的自适应轨道砂光装置是由谢勇谋;严思杰;陈巍;聂刚;岳晶;郑志伟;周辉设计研发完成,并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于复杂曲面的自适应轨道砂光装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于复杂曲面的自适应轨道砂光装置,装置包括:法兰座、设于所述法兰座前端的万向十字架、设于所述万向十字架中的电机本体以及设于所述电机本体输出端的制动圈和打磨盘;所述万向十字架为圆环结构,与所述法兰座的前端以第一销轴转动连接,所述电机本体的上部穿过该万向十字架,二者通过第二销轴转动连接;所述第一销轴和第二销轴分别形成的连接线十字交叉,所述电机本体通过二者实现两个自由度的转动。使电机本体通过万向十字架转动,以调整打磨盘与待打磨曲面之间的贴合面实现自适应待打磨曲面,无需精确调整机器人姿态、定位精度即可保证打磨盘法线与曲面法线重合,从而获得较好的打磨效果。
本实用新型一种用于复杂曲面的自适应轨道砂光装置在权利要求书中公布了:1.一种用于复杂曲面的自适应轨道砂光装置,其特征在于,包括法兰座1、设于所述法兰座1前端的万向十字架7、设于所述万向十字架7中的电机本体10以及设于所述电机本体10输出端的制动圈12和打磨盘13; 所述万向十字架7为圆环结构,与所述法兰座1的前端以第一销轴3转动连接,所述电机本体10的上部穿过该万向十字架7,二者通过第二销轴8转动连接; 所述第一销轴3和第二销轴8分别形成的连接线十字交叉,所述电机本体10通过二者实现两个自由度的转动。
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