阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司方巍获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223442261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422484631.7,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型巡检机器人是由方巍;高俊龙设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人在说明书摘要公布了:本公开提供了一种巡检机器人,其用于检测厂房内的线束状态,包括躯干、行走机构、第一检测元件、第二检测元件和两个机械臂,其中行走机构设置在躯干底部,且被配置为带动躯干行走至离待检测线槽达到预设的操作距离;第一检测元件设置在躯干顶部,且被配置为识别目标线束;两个机械臂分设在躯干的左右侧,且被配置为夹取目标线束两侧的线束,并确保两侧的线束与目标线束之间的距离大于预设间距;第二检测元件设置在躯干顶部,且被配置为检测目标线束是否异常。该巡检机器人通过机械臂将目标线束两侧的线束夹取至预设距离外,进而避免两侧的线束干扰,再通过检测元件自动判断目标线束是否正常,其检测结果专业,数据报告完整,且省去了人工成本。
本实用新型巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种巡检机器人,所述巡检机器人5用于检测工业厂房4内的线束42状态,其特征在于,所述巡检机器人5包括: 躯干20; 行走机构3,所述行走机构3设置在所述躯干20底部,且被配置为带动所述躯干20行走至离待检测线槽41达到预设的操作距离; 第一检测元件11,所述第一检测元件11设置在所述躯干20顶部,且被配置为识别目标线束; 两个机械臂21,两个所述机械臂21分设在所述躯干20的左右侧,且被配置为夹取所述目标线束两侧的线束42,并确保两侧的线束42与所述目标线束之间的距离大于预设间距; 第二检测元件12,所述第二检测元件12设置在所述躯干20顶部,且被配置为检测所述目标线束是否异常。
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