天津华欣科技创新产业发展有限公司肖同坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津华欣科技创新产业发展有限公司申请的专利一种五轴伺服机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442266U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423004050.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种五轴伺服机械手是由肖同坤;米格阳设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴伺服机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手领域，公开了一种五轴伺服机械手，包括：横行轴；机械手基座，安装在所述横行轴上，被设置为在横行轴上移动；纵行轴，安装在所述机械手基座上；主臂轴，安装在所述纵行轴上，被设置为在纵行轴上移动；副臂轴，安装在所述纵行轴上，被设置为在纵行轴上移动。本实用新型中，通过设计可转动的连接座和转动座结构，使得抓取手臂能够在水平面上进行灵活转动，能够根据具体的抓取需求实时调整手臂的方向，显著提升了机械手的灵活性和适应性，通过调整调节板在移动槽内的位置，可以灵活地改变夹持板的夹持尺寸，使得机械手能够适用于不同尺寸的物体。
本实用新型一种五轴伺服机械手在权利要求书中公布了：1.一种五轴伺服机械手，其特征在于，包括： 横行轴2； 机械手基座3，安装在所述横行轴2上，被设置为在横行轴2上移动； 纵行轴4，安装在所述机械手基座3上； 主臂轴5，安装在所述纵行轴4上，被设置为在纵行轴4上移动； 副臂轴6，安装在所述纵行轴4上，被设置为在纵行轴4上移动； 所述主臂轴5包括： 连接座501，连接在所述主臂轴5上； 转动座502，连接在所述连接座501的底部，被设置为在连接座501的底部转动； 两个夹持板505，设置在所述转动座502上，被设置为在转动座502上转动，用于夹持物料； 两个调节板506，分别连接在两个夹持板505上，被设置为在夹持板505上移动，用于调节夹持板505的夹持尺寸。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津华欣科技创新产业发展有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津自贸试验区(天津港保税区)天保大道188号开利大厦304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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