扬州工业职业技术学院沙晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州工业职业技术学院申请的专利珍珠棉粘贴上下料机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223442268U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422810846.3,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型珍珠棉粘贴上下料机械手是由沙晨旭;聂涛涛;许晓东设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本珍珠棉粘贴上下料机械手在说明书摘要公布了:珍珠棉粘贴上下料机械手,属于珍珠棉包装盒加工技术领域。其特征是,包括:连接组件、取料组件、卸料组件。连接组件用于连接取料组件、卸料组件,并与六轴工业机器人相连接,由六轴工业机器人控制整个机械手的位移。取料组件中至少设有一组夹爪,每组夹爪分别设有取料气缸、多根探针,取料气缸驱动探针下行插入珍珠棉物料中,完成物料抓取,之后在珍珠棉物料表面涂胶。卸料组件包括一个卸料气缸、辅助分离板,在六轴工业机器人等作用下,使珍珠棉物料涂胶一面与硬纸板接触,卸料气缸驱动辅助分离板,将探针与珍珠棉物料分离,完成物料粘贴。本实用新型机械化程度高,劳动强度小,产品质量有保障,工作效率大大提高。
本实用新型珍珠棉粘贴上下料机械手在权利要求书中公布了:1.珍珠棉粘贴上下料机械手,其特征是,包括: 连接组件,与六轴工业机器人相连接; 取料组件,至少设有一组夹爪,每组夹爪分别设有取料气缸、多根探针;取料气缸驱动探针下行插入珍珠棉物料中,完成物料抓取; 卸料组件,包括一个卸料气缸、辅助分离板;卸料气缸驱动辅助分离板,将探针与珍珠棉物料分离,完成物料粘贴。
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