益世涛智能科技(苏州)有限公司张海峰获国家专利权
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龙图腾网获悉益世涛智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422845086.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手是由张海峰;孙涛;顾益盛设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手在说明书摘要公布了：一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手，属于外骨骼机器人领域，本实用新型为解决采用智能手套方案的外骨骼机器人存在无法为手部提供助力、不能解放双手的问题。本实用新型包括抓手组件、连接盒和绳索；抓手组件用于抓取重物并搬运至目地的，抓手组件通过连接盒和绳索连接，绳索与外骨骼机器人本体连接；抓手组件的抓手下壳体上设置安装基座，安装基座前端设置两个微动开关，两个按键通过弹簧安装在微动开关前端，安装基座前端固定连接弯钩，弯钩两侧各贴有一个应变传感器；安装基座上设置有PCB电路板，应变传感器用于感应弯钩是否抓取重物，应变传感器的应变信号通过PCB电路板发送至外骨骼机器人本体。
本实用新型一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手在权利要求书中公布了：1.一种上肢搬运外骨骼机器人的智能抓手，其特征在于，包括抓手组件1、连接盒2和绳索19； 抓手组件1用于抓取重物并搬运至目地的，抓手组件1通过连接盒2和绳索19连接，绳索19与外骨骼机器人本体连接； 抓手组件1包括弯钩3、抓手上壳体4、抓手下壳体5、装饰壳体6、1号按键7、2号按键8、弹簧9、微动开关10、应变传感器11、PCB电路板12和连接凹槽20；抓手下壳体5上设置安装基座，安装基座前端设置两个微动开关10，1号按键7、2号按键8通过弹簧9安装在微动开关10前端，安装基座前端固定连接弯钩3，弯钩3两侧各贴有一个应变传感器11； 安装基座上设置有PCB电路板12，应变传感器11用于感应弯钩3是否抓取重物，应变传感器11的应变信号通过PCB电路板12发送至外骨骼机器人本体； 装饰壳体6和抓手上壳体4依次扣在抓手下壳体5上。
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