上海鲸鹿动航技术有限公司周文华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鲸鹿动航技术有限公司申请的专利一种无人机电池自动装卸机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223442270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422846876.X,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种无人机电池自动装卸机械手是由周文华设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机电池自动装卸机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种无人机电池自动装卸机械手,包括机械手和电池;所述机械手包括转臂,所述转臂内部开设有伸缩槽,且所述转臂的顶部安装有盖板,所述盖板的顶部设置有安装座,所述安装座上安装有控制电机,所述控制电机的输出轴上安装有控制齿轮,所述伸缩槽的槽底固定连接有一对限位块,所述限位块之间形成有控制区,所述限位块与伸缩槽的内壁之间形成有伸缩通道,所述伸缩通道内设置有卡爪,所述卡爪的末端固定连接有一对卡块,且所述卡爪的侧壁开设有条齿;所述电池的两侧顶端侧壁开设有卡槽。本实用新型结构简单,便于对相关部件进行定期维护和更换,电器设备数量少,使用和维护成本低,可节约能耗,有利于节能环保。
本实用新型一种无人机电池自动装卸机械手在权利要求书中公布了:1.一种无人机电池自动装卸机械手,其特征在于,包括机械手和电池1; 所述机械手包括转臂2,所述转臂2安装在外部驱动设备上,其内部开设有伸缩槽3,且所述转臂2的顶部安装有盖板4,所述盖板4的顶部设置有安装座5,所述安装座5上安装有控制电机6,所述控制电机6的输出轴上安装有控制齿轮7,所述伸缩槽3的槽底固定连接有一对限位块8,所述限位块8之间形成有控制区9,所述限位块8与伸缩槽3的内壁之间形成有伸缩通道10,所述伸缩通道10内设置有卡爪11,所述卡爪11的末端固定连接有一对卡块12,且所述卡爪11的侧壁开设有条齿; 所述电池1的两侧顶端侧壁开设有卡槽13。
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