中国科学院沈阳自动化研究所潘新安获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利便携式协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422951300.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型便携式协作机器人是由潘新安;王洪光;景凤仁设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本便携式协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及协作机械臂领域，具体地说是一种便携式协作机器人。包括小臂组件、小臂快换接头、大臂组件、大臂快换接头、三脚架及基板，其中三脚架可拆卸地安装在基板上，大臂组件的下端通过大臂快换接头与三脚架连接，大臂组件的上端通过小臂快换接头与小臂组件的后端连接，小臂快换接头和大臂快换接头能够实现快速安装和拆卸，实现前后组件之间的机械连接和电气连接。本实用新型的便携式协作机器人可以在运输过程中分段搬运，在作业应用现场完成简单组装后即可上电应用，适用于因机器人体积、重量等限制无法通过的狭小空间或无法用车推的场合。
本实用新型便携式协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种便携式协作机器人，其特征在于，包括小臂组件1、小臂快换接头2、大臂组件3、大臂快换接头4、三脚架5及基板6，其中三脚架5可拆卸地安装在基板6上，大臂组件3的下端通过大臂快换接头4与三脚架5连接，大臂组件3的上端通过小臂快换接头2与小臂组件1的后端连接，小臂快换接头2和大臂快换接头4能够实现快速安装和拆卸。
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