上海舾积网信息科技有限公司姚晨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海舾积网信息科技有限公司申请的专利一种可多轴移动的机械臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442275U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423008709.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可多轴移动的机械臂机构是由姚晨;杨春;许美设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可多轴移动的机械臂机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可多轴移动的机械臂机构；本实用新型包括底座、设置于底座表面的连接安装组件和设置于底座表面的多轴移动组件，连接安装组件包括开设于底座内部的活动槽，底座内部设置有连接板，连接板表面开设有连接口，连接口内部配合连接有机械臂本体，机械臂本体通过底部与连接板表面开设的连接口内部进行安装，使其便于进行安装连接，增加连接便捷性，连接板通过表面固定连接的嵌块在第一嵌槽和第二嵌槽中进行安装连接，使其连接板可在底座中进行移动，通过第一嵌槽和第二嵌槽内部开设的活动槽便于其连接板底部固定连接的横板进行移动，增加其整体的安装移动空间。
本实用新型一种可多轴移动的机械臂机构在权利要求书中公布了：1.一种可多轴移动的机械臂机构，其特征在于：包括底座1、设置于底座1表面的连接安装组件4和设置于底座1表面的多轴移动组件5； 所述连接安装组件4包括开设于底座1内部的活动槽401，所述底座1内部设置有连接板402，所述连接板402表面开设有连接口403，所述连接口403内部配合连接有机械臂本体6，通过所述连接板402对机械臂本体6进行安装； 所述多轴移动组件5包括固定连接的连接板402底部的横板501，所述横板501表面一侧配合连接有电机505，所述电机505输出端连接有转轴506输入端，所述转轴506表面可拆卸连接有移动轮507，所述移动轮507活动连接在底座1内部，通过所述移动轮507带动机械壁本体进行多轴移动。
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