深圳市汇元自动化技术有限公司金英杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇元自动化技术有限公司申请的专利一种折边机无人工作站机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223442278U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422779452.6,技术领域涉及:B25J9/04;该实用新型一种折边机无人工作站机械手是由金英杰;夏星华;杨振峰;杨勇;段堃;彭志强;颜培能;周彬;宋玉佳设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折边机无人工作站机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种折边机无人工作站机械手,属于皮鞋、皮包、皮具加工技术领域,包括机械臂主体,所述机械臂主体为SCARA机械臂,所述机械臂主体的输出侧设置有安装臂,所述安装臂与机械臂主体之间设置有连接件,所述安装臂上设置有与机械臂主体输出轴相连接的传动件,所述安装臂的端部转动连接有驱动轴,所述驱动轴的底端设置有板体。能够通过采用为SCARA机械臂的机械臂主体,且并通过增加安装臂,能够对机械臂主体进行延长,从而可以增加工作范围,使其能够触及更远的区域,适用于更大尺寸的对待加工品或更广泛的工作区域,也可以适应更多种类的生产线布局和更复杂的工作环境,减少设备的初始投资,减少或消除物料搬运时间,提升整体的操作效率。
本实用新型一种折边机无人工作站机械手在权利要求书中公布了:1.一种折边机无人工作站机械手,包括机械臂主体1,所述机械臂主体1为SCARA机械臂,其特征在于,所述机械臂主体1的输出侧设置有安装臂6,所述安装臂6与机械臂主体1之间设置有连接件,所述安装臂6上设置有与机械臂主体1输出轴相连接的传动件7,所述安装臂6的端部转动连接有驱动轴8,所述驱动轴8的底端设置有板体9。
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