三和技研股份有限公司萧擎宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422972032.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型机械手臂是由萧擎宇设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械手臂，包括彼此连接的第一手臂、第二手臂、第一载板与第二载板。第一手臂包括依序连接的第一旋转电机、第一皮带齿轮组、第一变速模块与第一臂部。第二手臂包括依序连接的第二旋转电机、第二皮带齿轮组、第二变速模块与第二臂部。第一载板包括依序连接的第三旋转电机、第三皮带齿轮组、第三变速模块与第一板体。第二载板包括相互连接的第四旋转电机、第四皮带齿轮组、第四变速模块与第二板体。第二旋转电机、第三旋转电机与第四旋转电机分别设置于第一臂部内。本实用新型提供的机械手臂，其通过关节处的刚性构件而提高整体负荷承受能力。
本实用新型机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，包括：彼此连接的第一手臂、第二手臂、第一载板与第二载板， 所述第一手臂包括依序连接的第一旋转电机、第一皮带齿轮组、第一变速模块与第一臂部，所述第一旋转电机提供动力，并通过所述第一皮带齿轮组与所述第一变速模块而驱动所述第一臂部旋转， 所述第二手臂包括依序连接的第二旋转电机、第二皮带齿轮组、第二变速模块与第二臂部，所述第二旋转电机提供动力，并通过所述第二皮带齿轮组与所述第二变速模块而驱动所述第二臂部旋转， 所述第一载板包括依序连接的第三旋转电机、第三皮带齿轮组、第三变速模块与第一板体，所述第三旋转电机提供动力，并通过所述第三皮带齿轮组与所述第三变速模块而驱动所述第一板体旋转， 所述第二载板包括相互连接的第四旋转电机、第四皮带齿轮组、第四变速模块与第二板体，所述第四旋转电机提供动力，并通过所述第四皮带齿轮组与所述第四变速模块而驱动所述第二板体旋转，其中所述第二旋转电机、所述第三旋转电机与所述第四旋转电机分别设置于所述第一臂部内。
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