亨施科技(上海)有限公司周建斌获国家专利权
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龙图腾网获悉亨施科技(上海)有限公司申请的专利一种防护性能好的云台可升降式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442287U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422998948.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种防护性能好的云台可升降式巡检机器人是由周建斌;李辉;蒋晔;方磊;庞博;张旭东;王勇;齐宝成;武沙娜设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防护性能好的云台可升降式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种防护性能好的云台可升降式巡检机器人，包括防磁外壳车体和充电模块，所述防磁外壳车体下端安装有四差速驱动轮，所述防磁外壳车体内部中点处固定设置有升降底座，所述升降底座上端面安装有升降装置，所述升降装置上端面安装有双光云台，所述双光云台包括固定座，所述固定座上端面中点处安装有安装柱，所述安装柱上端面前后端处分别安装有高清可见光摄像头和红外热成像仪；所述防磁外壳车体外壁处均安装有超声波避障传感器。本实用新型中，该巡检机器人具有良好外壳防护功能，且能够实现双光云台的升降使用以及具备触边避障急停功能，安全性更好，使用更方便。
本实用新型一种防护性能好的云台可升降式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种防护性能好的云台可升降式巡检机器人，包括防磁外壳车体6和充电模块1，其特征在于：所述防磁外壳车体6下端安装有四差速驱动轮15，所述防磁外壳车体6内部中点处固定设置有升降底座14，所述升降底座14上端面安装有升降装置13，所述升降装置13上端面安装有双光云台4，所述双光云台4包括固定座403，所述固定座403上端面中点处安装有安装柱401，所述安装柱401上端面前后端处分别安装有高清可见光摄像头402和红外热成像仪404； 所述防磁外壳车体6外壁处均安装有超声波避障传感器10，所述防磁外壳车体6两侧外壁靠下端处均安装有安全触边8，所述防磁外壳车体6上端面一侧中点处安装有激光雷达11。
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