深圳市大族机器人有限公司肖智勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利操作手柄、协作机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442289U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421744659.3，技术领域涉及：B25J13/02；该实用新型操作手柄、协作机器人系统是由肖智勇;邵茂峰;范李涛;黄兴;张斌;黄佳茂;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本操作手柄、协作机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种操作手柄、协作机器人系统，一种操作手柄包括：壳体具有容纳腔，摇杆能够相对壳体摆动，摇杆内设有用于检测第一信息的检测器，处理器位于容纳腔内，用于将第一信息转化为操作信号发送至外界，安装板和第一安装孔组件，安装板与壳体连接，第一安装孔组件包括多个沿第二方向间隔排布的第一安装孔，每个第一安装孔均贯穿安装板，至少一个第一安装孔内穿设有用于连接安装板与外部设备的第一紧固件。综上所述，本实施例中操作手柄，工作人员可以根据实际情况需要，选择将第一紧固件穿设于不同的第一安装孔，与安装座连接，调整安装板在第二方向上与安装座的相对位置关系，实现较为复杂的位置上的操作手柄安装。
本实用新型操作手柄、协作机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种操作手柄，其特征在于，所述操作手柄包括： 壳体，具有容纳腔； 摇杆，与所述壳体连接，所述摇杆能够相对所述壳体摆动，所述摇杆内设有用于检测第一信息的检测器，所述第一信息用于标识所述摇杆相对所述壳体的摆动方向与摆动幅度； 处理器，位于所述容纳腔内，所述处理器与所述检测器通信连接，并用于将所述第一信息转化为操作信号发送至外界； 安装板和第一安装孔组件，所述安装板与所述壳体连接，所述第一安装孔组件位于所述壳体沿第一方向一侧，且与所述壳体相间隔，所述第一安装孔组件包括多个沿第二方向间隔排布的第一安装孔，每个所述第一安装孔均贯穿所述安装板，至少一个所述第一安装孔内穿设有用于连接所述安装板与外部设备的第一紧固件，所述第一方向为所述安装板的长度方向或宽度方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。
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