青岛益鼎立容器有限公司杨晓滨获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛益鼎立容器有限公司申请的专利一种燃气罐转运夹持机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442291U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422414902.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种燃气罐转运夹持机械手是由杨晓滨;刘健;张洪涛;韩松锟设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种燃气罐转运夹持机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种燃气罐转运夹持机械手，其包括主机、转动连接在主机上的机械臂、转动连接在机械臂上的取放抓手，其中，所述取放抓手包括矩形的气缸架和设置在气缸架两侧的两对抓爪，所述气缸架两长边侧对称设有两对气缸组，每条抓爪内侧端固定在一气缸组上；所述抓爪外侧为L形条状板，抓爪平面上开有用于用于卡紧燃气罐外壁的通孔。本燃气罐转运夹持机械手克服了目前两端式燃气罐焊接上料需要人工转移和对拼或提前点焊的缺陷，其能够同时将上下罐体部件进行对位整体转移，并在转移过程中保持了部件的稳定对位，在节省人力和工序的前提下，提升了部件转移的稳定性、保持了接缝的精确度，进而提高了加工效率和加工质量。
本实用新型一种燃气罐转运夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种燃气罐转运夹持机械手，其特征是：包括主机1、转动连接在主机1上的机械臂2、转动连接在机械臂2上的取放抓手3，其中， 所述取放抓手3包括矩形的气缸架31和设置在气缸架31两侧的两对抓爪32，所述气缸架31两长边侧对称设有两对气缸组311，每条抓爪32内侧端固定在一气缸组311上；所述抓爪32外侧为L形条状板，抓爪32平面上开有用于用于卡紧燃气罐0外壁的通孔321。
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