深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司周宏业获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司申请的专利机器人及其机械抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442292U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422767327.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机器人及其机械抓手结构是由周宏业;刘晔锟;赵昌胜;廖程波设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其机械抓手结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人及其机械抓手结构，其中机械抓手结构包括用于夹取压杆的第一夹取机构和用于夹取花篮的第二夹取机构，且第一夹取机构包括抓手固定板、抓手活动板、多个夹块组件以及第一驱动件，第一驱动件推动抓手活动板沿第一导轨组滑动，使得所有夹块组件中活动夹块向对应的固定夹块靠近从而夹取多根压杆，本实用新型提供的实现一个机器人完成压杆和花篮的取放及运送的同时，通过一个驱动件驱动了多个压杆的夹取，节省了成本，占据空间小，控制简单。
本实用新型机器人及其机械抓手结构在权利要求书中公布了：1.机械抓手结构，包括用于夹取压杆的第一夹取机构和用于夹取花篮的第二夹取机构，其特征在于，所述第一夹取机构包括： 抓手固定板，所述抓手固定板上安装有第一导轨组； 抓手活动板，所述抓手活动板可滑动设置在所述第一导轨组上； 多个夹块组件，每个所述夹块组件夹取一根所述压杆，每个所述夹块组件包括至少一个固定在所述抓手固定板上的固定夹块和至少一个固定在所述抓手活动板上的活动夹块； 第一驱动件，所述第一驱动件的推动端连接于所述抓手活动板，所述第一驱动件推动所述抓手活动板沿所述第一导轨组滑动，使得所有所述夹块组件中所述活动夹块向对应的所述固定夹块靠近从而夹取多根所述压杆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区金牛东路62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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