望汭(上海)自动化技术有限公司张庆锋获国家专利权
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龙图腾网获悉望汭(上海)自动化技术有限公司申请的专利一种适用于胶桶的机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422843677.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适用于胶桶的机器人抓手是由张庆锋设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于胶桶的机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于胶桶的机器人抓手，涉及涂胶设备技术领域，包括：装配板；固定板，设于装配板的侧面，固定板的下端部设置夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置两个夹爪，两个夹爪用于夹持胶桶；工业相机，工业相机用于检测胶桶的位置以及采集胶桶的数据；限位板，连接机器人的末端；安装座，设于装配板的顶面，安装座卡接设置在限位板的周向外侧。上述适用于胶桶的机器人抓手，解决了胶桶更换需要大量的人力，更换效率较低，影响生产效率的技术问题，通过夹爪气缸配合机器人代替人工搬运，节省大量的人力，提高胶桶的更换效率。通过工业相机检测新胶桶的位置，确保胶桶更换之后的位置精度，压盘在新胶桶内正常升降，提高生产效率。
本实用新型一种适用于胶桶的机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种适用于胶桶的机器人抓手，其特征在于，包括： 装配板； 固定板，设于所述装配板的侧面，所述固定板的下端部设置夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置两个夹爪，两个所述夹爪用于夹持胶桶； 工业相机，设于所述固定板上，所述工业相机用于检测胶桶的位置以及采集胶桶的数据； 限位板，设于所述装配板的上方，所述限位板连接机器人的末端； 安装座，若干个所述安装座均设于所述装配板的顶面，且若干个所述安装座卡接设置在所述限位板的周向外侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人望汭(上海)自动化技术有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区泗泾镇高技路386弄24号102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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