镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利基于连杆传动的灵巧手手指、仿生机械臂以及人形机械人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423006700.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型基于连杆传动的灵巧手手指、仿生机械臂以及人形机械人是由王宏涛;江磊;刘先卫;袁炎炎设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于连杆传动的灵巧手手指、仿生机械臂以及人形机械人在说明书摘要公布了：本实用新型公开基于连杆传动的灵巧手手指、仿生机械臂以及人形机械人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的传动机构的响应速度较慢的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手指基座和手指本体，手指基座上设有驱动器以及与驱动器传动连接的传动机构，驱动器通过传动机构以驱动手指本体进行弯曲和或摆动，所述传动机构包括导向件和滑动安装于导向件的滑块，滑块与手指本体传动连接，驱动器的输出轴上缠绕有连接所述滑块的牵引绳，驱动器控制输出轴正反转以通过牵引绳拖动滑块沿导向件往复滑动，进而控制手指本体进行弯曲和或摆动。本实用新型主要用于通过牵引绳带动滑块运动以控制手指本体进行弯曲和摆动，可以提高手指本体的响应效率。
本实用新型基于连杆传动的灵巧手手指、仿生机械臂以及人形机械人在权利要求书中公布了：1.基于连杆传动的灵巧手手指，包括手指基座、手指本体和驱动器，手指基座上设有与驱动器传动连接的传动机构，驱动器通过传动机构以驱动手指本体进行弯曲和或摆动，其特征在于，所述传动机构包括第一传动件和两组第二传动件，第一传动件和第二传动件均包括导向件和滑动安装于导向件的滑块，驱动器的输出轴上缠绕有连接所述滑块的牵引绳，驱动器控制输出轴正反转以通过牵引绳拖动滑块沿导向件往复滑动，手指本体包括第一指节和第二指节，第一传动件的滑块与第二指节传动连接，第二传动件的滑块与第一指节传动连接，驱动器通过第一传动件驱动第二指节进行弯曲，驱动器通过第二传动件驱动第一指节进行弯曲和或摆动。
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