山东华狮智能机器人有限公司王志坚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东华狮智能机器人有限公司申请的专利一种具有缓冲结构的机器人夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422623130.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种具有缓冲结构的机器人夹持装置是由王志坚;励明月;崔先进设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有缓冲结构的机器人夹持装置在说明书摘要公布了：本专利公开了一种具有缓冲结构的机器人夹持装置，包括机械臂、驱动机构与夹持机构，机械臂的上端安装有连接套，连接套内设有内螺纹，连接套通过螺纹与外部机器人连接，机械臂的内腔安装有驱动机构，夹持机构安装在驱动机构的输出端，夹持机构包括夹持臂、气流通道、充气囊与缓冲气囊，夹持臂共设有两个，两个夹持臂铰接在一起，两个夹持臂的侧壁开设有气流通道，夹持臂的侧壁安装有充气囊，夹持臂远离充气囊的一端侧壁安装有缓冲气囊，本装置通过在其夹持臂的端头处设置充气囊与缓冲气囊，当两个机械臂向内移动时，充气囊被挤压，向缓冲气囊内冲入气体，使其缓冲气囊膨胀，从而达到对夹持物品的保护，避免其外观产生损伤。
本实用新型一种具有缓冲结构的机器人夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种具有缓冲结构的机器人夹持装置，包括机械臂1、驱动机构2与夹持机构3，其特征在于：所述机械臂1的上端安装有连接套4，所述连接套4内设有内螺纹，所述连接套4通过螺纹与外部机器人连接，所述机械臂1的内腔安装有驱动机构2，所述夹持机构3安装在驱动机构2的输出端； 所述夹持机构3包括夹持臂31、气流通道32、充气囊33与缓冲气囊34，所述夹持臂31共设有两个，两个所述夹持臂31铰接在一起，两个所述夹持臂31的侧壁开设有气流通道32，所述夹持臂31的侧壁安装有充气囊33，所述夹持臂31远离充气囊33的一端侧壁安装有缓冲气囊34，所述充气囊33、气流通道32与缓冲气囊34相互连通。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东华狮智能机器人有限公司，其通讯地址为：276000 山东省临沂市经济技术开发区金华路山东智晟科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励