中国科学院沈阳自动化研究所潘新安获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利多功能操作末端工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442298U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422950087.0，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型多功能操作末端工具是由潘新安;王洪光设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能操作末端工具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人末端工具技术领域，具体地说是一种多功能操作末端工具。包括转接法兰、工具主体组件、驱动部件、右夹指组件、左夹指组件及侧面对齐部件，其中驱动部件内置于工具主结构件内部，提供旋转动力；驱动部件的齿轮与右夹指组件上的齿条啮合并带动其平行移动；左夹指组件与右夹指组件做对称运动；侧面对齐部件与左右夹指组件的夹持表面垂直，实现对被夹持物体响应接触面的紧密贴合。本实用新型能够在夹持长方体物体时，通过对侧面对齐部件、端面对齐部件上接近开关触发情况的判断和调整，实现被夹物体上被两个夹指夹持的面、侧面对齐部件接触的面以及端面对齐部件接触的面共四个面的严格对齐，从而实现对被抓物体的准确定位。
本实用新型多功能操作末端工具在权利要求书中公布了：1.一种多功能操作末端工具，其特征在于，包括转接法兰1、工具主体组件2、驱动部件3、右夹指组件4、左夹指组件5及侧面对齐部件6，其中驱动部件3置于工具主体组件2内，提供旋转运动的动力源；转接法兰1与工具主体组件2连接，为所述多功能操作末端工具使用时与设备连接的接口；右夹指组件4与工具主体组件2通过型面配合实现运动导向作用，并且由驱动部件3提供动力源；左夹指组件5与右夹指组件4结构一致，对称安装并对称运动；侧面对齐部件6与工具主体组件2连接，且侧面对齐部件6的内表面与左、右夹指组件的夹持表面垂直，在夹持长方体物体时，实现与长方体物体的表面的有效贴合；工具主体组件2作为所述多功能操作末端工具主体框架的同时，在夹持长方体物体时，实现与长方体物体的端面的有效贴合。
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