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龙图腾网获悉湖南润楷特科技有限公司申请的专利一种多功能双缸五爪器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442299U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422958390.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种多功能双缸五爪器是由罗淼设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能双缸五爪器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料搬运与处理技术领域，且公开了一种多功能双缸五爪器，包括支撑底板、第一抓手机构和第二抓手机构，所述支撑底板的底部固定连接有安装架，所述安装架的底部对称连接有两根安装轴，所述安装轴上匹配活动连接有推动油缸，所述第一抓手机构和第二抓手机构对称匹配设置在所述安装架的左右两侧，所述第一抓手机构和第二抓手机构分别与两个所述推动油缸传动连接。通过设置的第一抓手机构和第二抓手机构在推动油缸的带动下进行抓取动作，两齿结构的第一抓手机构与三齿结构的第二抓手机构在抓取时能够相互交叉配合，不仅提高了抓取的稳定性和安全性进行同步抓取，而且通过两个油缸的协同工作，大大增强了抓取力度。

本实用新型一种多功能双缸五爪器在权利要求书中公布了：1.一种多功能双缸五爪器，包括支撑底板1、第一抓手机构5和第二抓手机构6，其特征在于：所述支撑底板1的底部固定连接有安装架2，所述安装架2的底部对称连接有两根安装轴3，所述安装轴3上匹配活动连接有推动油缸4，所述第一抓手机构5和第二抓手机构6对称匹配设置在所述安装架2的左右两侧，所述第一抓手机构5和第二抓手机构6分别与两个所述推动油缸4传动连接； 所述第一抓手机构5包括抓杆一503、活动连杆一504、抓齿一505和限位槽一506，所述抓杆一503对称设置有两个，所述抓杆一503的内部匹配活动连接有活动连杆一504，所述活动连杆一504的底端匹配活动连接有抓齿一505，两个所述抓杆一503之间设置有限位槽一506； 所述第二抓手机构6包括抓杆二603、活动连杆二604、抓齿二605和限位槽二606，所述抓杆二603等间距设置有三根，所述抓杆二603的内部匹配活动连接有活动连杆二604，所述活动连杆二604的底端匹配活动连接有抓齿二605，相邻的两个所述抓杆二603之间设置有限位槽二606。

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