山东华瑞智能科技有限公司徐振峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东华瑞智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人夹持部件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442302U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422265412.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人夹持部件是由徐振峰;徐晓悦;赵儒成设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人夹持部件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持部件技术领域，公开了一种工业机器人夹持部件，包括夹持臂主体、抓臂和旋杆架，所述抓臂通过固位栓固定连接在所述夹持臂主体一侧，所述抓臂包括活动齿、拉杆与驱动电机，所述抓臂内部开设有内腔，所述驱动电机固定连接在所述内腔内部，所述拉杆位于所述内腔内部，所述驱动电机的驱动轴固定连接在所述拉杆一端，所述活动齿位于所述内腔底部，所述拉杆另一端固定连接在所述活动齿一侧，所述活动齿两端均贯通连接在所述抓臂底端内壁上，本实用新型通过设置驱动电机转动带动拉杆一端旋转，使拉杆另一端带动活动齿在内腔内活动，使活动齿对弧形物品进行固位，抓臂内壁上安装有若干抓齿增加摩擦力，加大对弧形物品的夹持。
本实用新型一种工业机器人夹持部件在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人夹持部件，包括夹持臂主体1、抓臂2和旋杆架3，其特征在于：所述抓臂2通过固位栓固定连接在所述夹持臂主体1一侧，所述抓臂2包括活动齿202、拉杆203与驱动电机204，所述抓臂2内部开设有内腔201，所述驱动电机204固定连接在所述内腔201内部，所述拉杆203位于所述内腔201内部，所述驱动电机204的驱动轴固定连接在所述拉杆203一端，所述活动齿202位于所述内腔201底部，所述拉杆203另一端固定连接在所述活动齿202一侧，所述活动齿202两端均贯通连接在所述抓臂2底端内壁上，所述旋杆架3螺纹连接在所述夹持臂主体1中心处，所述夹持臂主体1一侧设有若干抓齿205。
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