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龙图腾网获悉弧心(嘉兴)智能科技有限公司申请的专利机械臂前端视觉组件的夹持结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442306U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423013389.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型机械臂前端视觉组件的夹持结构是由冯秋燕;李松;王梓炫设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂前端视觉组件的夹持结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械臂前端视觉组件的夹持结构，包括：相机安装板，其第一侧面设置有安装孔，相机能够通过安装孔及安装件安装于所述相机安装板的第一侧面；相机压板，为C字型板材，其C字型两端部固定于相机安装板的第一侧面，C字型的拱形部分包覆相机，以支撑保护相机；光源安装板，设置为两个，在光源安装板的第一板面上，开设有用于连接相机安装板的连接孔；保护罩安装板，为U字型板材，其一侧面通过连接件及光源安装板的第二侧面上的连接孔固定连接于光源安装板的第二侧面；夹持罩，为长方体结构，内设圆柱形容置空间，且具有与视觉采集部的圆环形截面匹配的圆形开口。

本实用新型机械臂前端视觉组件的夹持结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂前端视觉组件的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括相机安装板、相机压板、光源安装板、视觉采集部、保护罩安装板和夹持罩，其中： 相机安装板，其第一侧面设置有安装孔，相机能够通过安装孔及安装件安装于所述相机安装板的第一侧面； 相机压板，为C字型板材，其C字型两端部固定于相机安装板的第一侧面，C字型的拱形部分包覆相机，以支撑保护相机； 光源安装板，设置为两个，在光源安装板的第一板面上，开设有用于连接相机安装板的连接孔；光源安装板的第一侧面上开设有用于连接视觉采集部的连接孔，光源安装板的第二侧面上开设有与保护罩安装板连接的连接孔；相机安装板的第二侧面和第三侧面分别固定于光源安装板的第一板面；其中，光源安装板的第一侧面和第二侧面相对，相机安装板的第二侧面和第三侧面相对； 保护罩安装板，为U字型板材，其一侧面通过连接件及光源安装板的第二侧面上的连接孔固定连接于光源安装板的第二侧面； 视觉采集部，其为圆环型结构，其一侧面通过光源安装板的第一侧面的连接孔安装于光源安装板的第一侧面，使相机的镜头位于视觉采集部的圆环型中部，且相机的镜头的法线与视觉采集部的中心轴线平行； 夹持罩，为长方体结构，内设圆柱形容置空间，该容置空间在夹持罩的第一端面显露，且具有与视觉采集部的圆环形截面匹配的圆形开口；容置空间至少能容置相机安装板、相机压板、光源安装板、视觉采集部、保护罩安装板和夹持罩一起连接而成的结构，并使圆形开口与视觉采集部的圆环形截面的中心一致。

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