郑州大学武泓序获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种新型机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442308U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423008784.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种新型机械臂是由武泓序;韩亚伟;罗袁霖;吴洛;刘博设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型机械臂，包括：基座，基座的上端转动连接有臂体一，所述臂体一的上端转动连接有臂体二，臂体二远离臂体一的一端转动连接有臂体三，臂体三远离臂体二的一端固定连接有机械爪；基座与臂体一、臂体一与臂体二的连接处均通过连接轴转动连接，基座与臂体一、臂体一与臂体二、臂体二与臂体三的连接处均设置有驱动电机，驱动电机的输出端与相对应的连接轴相连接。本实用新型提供的一种新型机械臂，通过多结构的配合设计，使得装置整体较为简单轻便，占用空间较小，并在机械爪上设置高清摄像头、防护垫的设置，可有效提升机械臂的精准度，且能够避免在操作中对物体施加过大压力，适合处理易碎、柔软的物体，适应性较好。
本实用新型一种新型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种新型机械臂，其特征在于，包括： 基座1，所述基座1的上端转动连接有臂体一2，所述臂体一2的上端转动连接有臂体二3，所述臂体二3远离臂体一2的一端转动连接有臂体三4，所述臂体三4远离臂体二3的一端固定连接有机械爪5； 所述基座1与臂体一2、臂体一2与臂体二3的连接处均通过连接轴转动连接，所述基座1与臂体一2、臂体一2与臂体二3、臂体二3与臂体三4的连接处均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与相对应的连接轴相连接； 所述机械爪5的架体部位通过螺钉与臂体三4可拆卸固定连接，所述机械爪5的爪夹部位的内侧固定连接有防护垫7。
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