江苏睿天软件科技有限公司王润泽获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏睿天软件科技有限公司申请的专利一种机械臂升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422856607.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机械臂升降机构是由王润泽设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂升降机构，包括：升降单元，其包括旋转底座和固定安装在旋转底座输出端上的伸缩壳，所述伸缩壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块滑动设置在伸缩壳的内腔，所述升降块的顶部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有机械臂，平衡单元，其包括固定套接在伺服电机输出端上的齿轮，所述伸缩壳的内壁固定连接有两根固定杆。本实用新型伺服电机通过丝杆能够带动机械臂进行升降，当机械臂横向抓取物体时，机械臂的反方向有承重块平衡伸缩壳的重心，从而使得机械臂能够平稳地升降并进行抓取运动。
本实用新型一种机械臂升降机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂升降机构，其特征在于，包括： 升降单元100，其包括旋转底座101和固定安装在旋转底座101输出端上的伸缩壳102，所述伸缩壳102内腔的底部固定安装有伺服电机103，所述伺服电机103的输出端固定连接有丝杆104，所述丝杆104上螺纹套接有升降块105，所述升降块105滑动设置在伸缩壳102的内腔，所述升降块105的顶部固定安装有支撑盘106，所述支撑盘106的顶部固定安装有机械臂107； 平衡单元200，其包括固定套接在伺服电机103输出端上的齿轮201，所述伸缩壳102的内壁固定连接有两根固定杆202，两根所述固定杆202之间滑动设置有矩形框203，所述矩形框203内壁的一侧设置有一排齿牙，所述矩形框203的齿牙与齿轮201相互啮合，所述矩形框203贯穿伸缩壳102的内壁并固定连接有承重块204。
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